Обложка Челноков Ю.Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Id: 125227

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

2011. 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.
  • Твердый переплет

Аннотация

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются... (Подробнее)