Обложка Рыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В. Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Id: 124784
375 руб.

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

2011. 148 с. ISBN 978-5-9221-1296-3.
  • Твердый переплет

Аннотация

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов....(Подробнее) Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.

Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.