Предисловие Введение §1. Закон Кулона §2. Посткулоновские уточнения модели сухого трения §3. Критика Пэнлеве закона сухого трения Кулона §4. Трение качения §5. Дифференциальные уравнения с разрывными правыми частями Определение решения по Каратеодори и по Филиппову §6. Метод осреднения ГЛАВА 1. ПРИМЕРЫ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ С ОДНОМЕРНЫМ СУХИМ ТРЕНИЕМ §1. Автоколебания на бесконечной ленте, маятник Фроуда §2. Модель автоколебаний с наклонной упругой силой 2.1. Модифицированная модель фрикционных автоколебаний 2.2. Уравнения движения 2.3. Автоколебания без отрыва от ленты 2.4. Автоколебания с участком свободного движения 2.5. Автоколебания без интервала относительного покоя 2.6. Числовой пример §3. Автоколебательный износ фрикционной пары §4. Точка на наклонной плоскости §5. Точка на вращающейся плоскости ГЛАВА 2. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ОДНОМЕРНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ УПРАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИКОЙ §1. Эффект преобразования сухого трения (эффект Жуковского) §2. Системы с преобразованным сухим трением §3. Динамика ползуна на движущейся ленте §4. Колебания системы с демпфером преобразованного сухого трения §5. Оптимальное управление кинематикой ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ С ДИНАМИЧЕСКИ ПРЕОБРАЗОВАННЫМ СУХИМ ТРЕНИЕМ §1. Вибрационное перемещение вдоль плоскости, совершающей тангенциальные колебания §2. Перемещение тела по импульсно возмущенной плоской поверхности §3. Виброперемещение вдоль плоскости с ограничителями §4. Динамика "прыгающего" стержня ГЛАВА 4. ТЕОРИЯ ПОЛИКОМПОНЕНТНОГО СУХОГО ТРЕНИЯ §1. Теория трения Контенсу §2. Уточнение и развитие теории Контенсу §3. Паде-разложения интегральных выражений для силовых компонент трения §4. Некоторые частные случаи распределения напряжений в контакте §5. Модели поликомпонентного трения 5.1. Двумерная модель трения для симметричных площадок контакта 5.2. Трехмерная модель трения для несимметричных площадок контакта 5.3. Зона застоя 5.3. Связанная пятимерная модель трения скольжения, верчения и качения §6. Задачи с точечным и с протяженным контактом 6.1. Диск на наклонной плоскости 6.2. Тяжелый шар. Задача о биллиардной траектории 6.3. Волчок Томсона 6.4. Кельтский камень 6.5. Шимми Литература
Журавлёв Виктор Филиппович Академик РАН, доктор физико-математических наук, профессор. Главный научный сотрудник Института проблем механики имени А. Ю. Ишлинского РАН (ИПМех РАН). Лауреат премии Ленинского комсомола и Государственной премии РФ. Лауреат премии имени академика А. Ю. Ишлинского за 2016 год за цикл работ в области гироскопических и навигационных систем.
|