В книге рассмотрены основные принципы управления, виды математических моделей линейных, стационарных и нестационарных, непрерывных и дискретных систем, нелинейных систем, их критерии устойчивости.
Изложены основы теории абсолютной устойчивости систем с одной и многими нели-нейностями, понятия и условия полной и неполной управляемости и наблюдаемости линейных систем. Рассмотрены методы сингулярных возмущений и декомпозиции на быструю и медленную ...(Подробнее)подсистемы, методы векторных функций Ляпунова, методы систем сравнения с вектор-функциями Ляпунова и векторными нормами.
Илл. 58, библ. 151,