|
Оглавление
Предисловие
Виброударные системы занимают особое место в числе нелинейных динамических систем. Их специфика состоит в том, что несмотря на их существенную нелинейность описание их функционирования может быть осуществлено в замкнутой аналитической форме (в тех случаях, когда уравнения их движения в промежутках между соударениями являются линейными). Таким образом, оказывается возможным наглядно и полно проанализировать их свойства, такие как устойчивость, зависимость интенсивности соударений от конструктивных параметров и т.д. Априорно существенно более сложными могли бы оказаться задачи оптимального управления такими существенно нелинейными системами. Однако автору настоящей монографии еще в конце 60-х годов удалось выбрать из многочисленного арсенала методов теории оптимального управления такую методологию, которая позволила получить замкнутые аналитические решения. Автор настоящей монографии явился первым в Институте машиноведения, кто начал применять методы теории оптимального управления к задачам динамики механических систем. Его многочисленные публикации, в ведущих изданиях РАН, в первую очередь относящиеся к управлению периодическими режимами нелинейных динамических систем, получили широкую известность и высокую оценку крупнейших российских ученых: академиков РАН Е.П.Попова, А.Ю.Ишлинского, Ю.В.Гуляева, член-корр. РАН Е.С.Пятницкого, профессоров И.И.Блехмана, А.Л.Вейца. В монографии представлены ранние работы автора. Она может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проектированием машин ударного действия. Зав. отделом механики машины
и управления машинами ИМАШ РАН, д.т.н., профессор В.К.Асташев Об авторе
Доктор технических наук, главный научный сотрудник ИМАШ РАН (2003), профессор кафедры физики МИРЭА (ГТУ). Специалист в области математического моделирования и управления сложными системами, прикладной теории колебаний, управления колебательными системами, управления динамическими системами. Автор около 170 публикаций, из которых около половины в изданиях АН СССР – РАН. Изобретатель СССР (1986), автор 30 изобретений. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||