Обложка Израилович М.Я. Элементы теории оптимального управления периодическими режимами виброударных систем: Системы, линейные в промежутках между соударениями
Id: 117219
307 руб.

Элементы теории оптимального управления периодическими режимами виброударных систем:
Системы, линейные в промежутках между соударениями

URSS. 2010. 104 с. ISBN 978-5-397-01542-4.
  • Мягкая обложка

Аннотация

В настоящей книге рассматриваются задачи определения законов оптимального управления периодическими режимами виброударных систем. При этом предполагается, что имеет место Ньютонова модель удара, а в промежутках между соударениями дифференциальные уравнения колебаний механических систем линейны и стационарны. Излагается общая процедура построения оптимальных законов управлений (возбуждающих сил), основанная на сочетании метода припасовывания и ...(Подробнее)метода моментов. Подробно рассматриваются задачи для простейшей виброударной системы --- свободной одномассовой системы, ударяющейся о неподвижный ограничитель. Приводятся решения задач в случае субгармонических и многоударных режимов. Исследуются также одномассовая и двухмассовая системы с упругой связью. На основе временных законов оптимального управления синтезируются автоколебательные системы, исследуются их динамические свойства --- устойчивость и единственность предельных циклов.

Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся расчетом и проектированием машин ударного действия. Написанная достаточно доступным языком, она может быть полезна студентам, изучающим теоретическую механику, теорию механизмов и машин, а также аспирантам.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Общая постановка задачи и аппарат для её решения
 1.1. Краткий обзор методов исследования динамики виброударных систем
 1.2. Общая процедура определения оптимальных управлений виброударными системами
Глава 2. Одноударные оптимальные режимы динамической модели простейшей одномассовой виброударной системы
 2.1. Случай ограничения на амплитуду возбуждающей силы
 2.2. Случай ограниченной скорости возбуждения
 2.3. Учет обоих ограничений
 2.4. Устойчивость периодических режимов
Глава 3. Многоударные режимы
 3.1. Построение оптимальных законов
 3.2. Устойчивость многоударных периодических режимов
Глава 4. Одноударные оптимальные режимы некоторых систем с упругими связями
 4.1. Линейный осциллятор, ударяющийся об ограничитель
 4.2. Шарик, ударяющийся об ограничитель с упругой связью
Глава 5. Синтез и исследование динамических свойств автоколебательных систем, осуществляющих оптимальные законы движения
 5.1. Автоколебательная система без упругой связи, осуществляющая одноударный режим
 5.2. Автоколебательная система, осуществляющая многоударный режим
 5.3. Автоколебательная система с упругой связью, осуществляющая одноударный режим
 5.4. Исследование автоколебательной системы, работающей в одноударном режиме с двумя произвольными координатами переключений
Список литературы
Предисловие

Виброударные системы занимают особое место в числе нелинейных динамических систем. Их специфика состоит в том, что несмотря на их существенную нелинейность описание их функционирования может быть осуществлено в замкнутой аналитической форме (в тех случаях, когда уравнения их движения в промежутках между соударениями являются линейными). Таким образом, оказывается возможным наглядно и полно проанализировать их свойства, такие как устойчивость, зависимость интенсивности соударений от конструктивных параметров и т.д.

Априорно существенно более сложными могли бы оказаться задачи оптимального управления такими существенно нелинейными системами. Однако автору настоящей монографии еще в конце 60-х годов удалось выбрать из многочисленного арсенала методов теории оптимального управления такую методологию, которая позволила получить замкнутые аналитические решения.

Автор настоящей монографии явился первым в Институте машиноведения, кто начал применять методы теории оптимального управления к задачам динамики механических систем. Его многочисленные публикации, в ведущих изданиях РАН, в первую очередь относящиеся к управлению периодическими режимами нелинейных динамических систем, получили широкую известность и высокую оценку крупнейших российских ученых: академиков РАН Е.П.Попова, А.Ю.Ишлинского, Ю.В.Гуляева, член-корр. РАН Е.С.Пятницкого, профессоров И.И.Блехмана, А.Л.Вейца.

В монографии представлены ранние работы автора. Она может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проектированием машин ударного действия.

Зав. отделом механики машины
и управления машинами ИМАШ РАН,
д.т.н., профессор В.К.Асташев
Об авторе
Михаил Яковлевич ИЗРАИЛОВИЧ (род. в 1944 г.)

Доктор технических наук, главный научный сотрудник ИМАШ РАН (2003), профессор кафедры физики МИРЭА (ГТУ). Специалист в области математического моделирования и управления сложными системами, прикладной теории колебаний, управления колебательными системами, управления динамическими системами. Автор около 170 публикаций, из которых около половины в изданиях АН СССР -- РАН. Изобретатель СССР (1986), автор 30 изобретений.