|
Оглавление
Предисловие Введение § В.1. Многомерные системы управления § В.2. Принципы проектирования многомерных систем § В.З. Цифровая вычислительная машина в цепи управления § В.4. Терминология и обозначения Глава 1. Динамические характеристики многомерных непрерывных систем § 1.1. Характеристики «вход --- выход» § 1.2. Пространство состояний и характеристики непрерывных систем § 1.3. Управляемость и наблюдаемость многомерных систем § 1.4. Задача идентификации системы по передаточной матрице § 1.5. Каноническая структура многомерной системы Глава 2. Динамические характеристики многомерных дискретных систем § 2.1. Характеристики «вход --- выход» § 2.2. Пространство состояний и характеристики дискретных систем § 2.3. Определение дискретных характеристик объекта и корректирующих устройств § 2.4. Управляемость, наблюдаемость и идентификация дискретных систем. Каноническая структура многомерной дискретной системы Глава 3. Структурные преобразования и устойчивость § 3.1. Структурные преобразования многомерных систем § 3.2. Устойчивость многомерных систем § 3.3 Компенсация и устойчивость
§ 3.4 Компенсация и устойчивость (продолжение)
Глава 4. Точность многомерных систем при случайных воздействиях
§ 4.1. Точность систем управления
§ 4.2. Многомерный случайный процесс и его прохождение через непрерывную систему
§ 4.3. Многомерный дискретный случайный процесс и его характеристики
§ 4.4. Установившиеся систематические ошибки дискретных систем. Условие несмещенности
§ 4.5. Установившаяся дисперсия ошибки дискретной системы
§ 4.6. Неустановившиеся ошибки дискретной системы
Глава 5. Синтез стационарных фильтров при бесконечном времени наблюдения (задача Колмогорова --- Винера для многомерных систем)
§ 5.1. Постановка задачи оптимальной фильтрации. Вывод уравнений оптимального фильтра
§ 5.2. Решение уравнений оптимального фильтра
§ 5.3. Решение уравнений оптимального фильтра (продолжение)
Глава 6. Синтез систем управления, оптимальных в установившемся режиме работы
§ 6.1. Постановка задачи синтеза замкнутой системы
§ 6.2. Оптимальное управление минимальнофазовым объектом
§ 6.3. Синтез систем управления устойчивым немипи-мальнофазовым объектом
§ 6.4. Синтез систем управления неустойчивым объектом
§ 6.5. Задача синтеза при дополнительных требованиях к статической точности
§ 6.6. Автономность и инвариантность в задаче синтеза многомерных систем
Глава 7. Оптимальная фильтрация при ограниченном времени наблюдения
§ 7.1. Постановка задачи фильтрации и вывод уравнений
§ 7.2. Задача синтеза одноканального фильтра
§ 7.3 Синтез многоканального фильтра при стационарных входных сигналах
§ 7.4. Синтез многоканального фильтра при нестационарных входных сигналах
§ 7.5. Связь между задачами синтеза фильтров с конечным и бесконечным временем наблюдения
Глава 8. Синтез систем управления, оптимальных при конечном времени работы
§ 8.1. Оптимальное управление при ограниченном времени
§ 8.2. Учет динамических ограничений, вызванных объектом
Приложение I. Основные сведения по теории матриц
§ П.1.1. Матрицы и действия над ними
§ П.1.2. Линейные преобразования. Эквивалентность и подобие матриц. Собственные значения матриц
§ П.1.3. Полиноминальные и рациональные матрицы
Приложение II. Методы решения систем линейных дифференциальных и разностных уравнений
§ П.2.1. Решение систем однородных дифференциальных уравнений
§ П.2.2. Решение систем разностных уравнений
Литература
Предметный указатель
|