|
Оглавление
 Введение Основные условные обозначения Глава 1 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И ТЕХНОЛОГИИ РЭА- ОБЪЕКТА РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА 1.1. Компоновка РЭА на основе базового метода конструирования — основа автоматизации производства. Типовые детали РЭА 1.2. Особенности применения промышленных роботов в производстве РЭА 1.3. Технологические особенности роботизации сборки в производстве РЭА 1.4. Выбор объектов роботизации в производстве РЭА 1.5. Гибкая автоматизированная система производства РЭА Глава 2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, КОНСТРУКЦИИ РОБОТОВ И ОБЛАСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ В ПРОИЗВОДСТВЕ РЭА 2.1. Общая характеристика промышленных роботов 2.2. Промышленные роботы с цикловой системой программного управления 2.3. Промышленные роботы с позиционной системой программного управления 2.4. Промышленные роботы с контурной системой программного управления 2.5. Промышленные роботы с адаптивной системой управления 2.6. Промышленные роботы агрегатно-модульной конструкции 2.7 Технические характеристики промышленных роботов Глава 3 СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ И ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА 3.1. Системы программного управления промышленными роботами 3.2. Захватные устройства промышленных роботов 3.3. Информационные устройства промышленных роботов 3.4. Транспортно-ориентирующие и загрузочные устройства промышленных роботов Глава 4 АНАЛИЗ ОБЪЕКТОВ РОБОТИЗАЦИИ И ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА РЭА 4.1. Оценка готовности производства РЭА к внедрению промышленных роботов 4.2. Экономический анализ роботизированного производства 4.3. Оценка экономической эффективности применения промышленных роботов и робототехнологических комплексов Глава 5 ПРИМЕРЫ И ПРАКТИКА ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОВ В ПРОИЗВОДСТВЕ РЭА 5.1. Применение роботов при штамповке элементов конструкции РЭА 5.2. Применение роботов в механической обработке элементов конструкций РЭА 5.3. Применение роботов в литейном производстве элементов конструкций РЭА 5.4. Применение роботов в сборочных процессах производства РЭА 5.5. Примеры применения ГПС в производстве РЭА Заключение Приложение 1 Приложение 2 Список литературы |