Обложка Тимофеев А.В. Управление роботами
Id: 112878

Управление роботами

1986. 240 с. Букинист. Состояние: 4+. .
  • Мягкая обложка

Аннотация

В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно-аппаратной реализации управляющих систем роботов.

Учебное нособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности «Робототехнические ...(Подробнее)енстемы> как по типовому учебному плану, так»и в- рямках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес тгкже для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических сиссем.