|
Оглавление
 Введение Глава I. Принципы построения роботизированных технологических комплексов 1. Состав машиностроительных предприятий. Автоматизация технологических процессов на машиностроительных предприятиях 2. Автоматизированные технологические единицы и роботизированные позиции. Сегментация периферии автоматизированных систем 3. Циклограммы работы автоматизированного технологического оборудования. Алгоритмизация его управления 4. Автоматизация процессов манипулирования 5. Классификация манипуляторов с программным управлением Глава II. Применение роботов в различных видах производства 1. Транспортные операции й складские работы 2. Механическая обработка 3. Кузнечно-прессовое производство 4. Литейное производство и термические цеха 5. Сварка и сборка 6. Нанесение защитных покрытий Глава III. Методические основы технологического проектирования автоматизированных участков с роботами 1. Стадии проектирования. Документы 2. Анализ технологических процессов 3. Организационно-технологический проект и технические задания 4. Технический и рабочий проекты 5. Расчет экономической эффективности применения роботов Глава IV. Автоматизация проектирования и отладки робототехнических комплексов 1. Методы и средства автоматизации проектирования и отладки 2. Общие сведения о моделировании 3. Автоматизация проектирования систем управления робототехни-ческими комплексами Заключение Список литературы
Об авторе
 Рапопорт Георгий Наумович Доктор технических наук, профессор. До 1992 г. много лет работал в научно-исследовательских институтах аэрокосмической промышленности СССР. Один из первых в стране создателей роботов и компьютерных систем управления технологическим оборудованием в реальном масштабе времени.
Автор 51 изобретения и более 100 научных работ в области робототехники и компьютерных систем управления, диагностики и испытаний. С 1980-х гг. основные научные интересы — в области создания систем искусственного интеллекта, моделирующих процессы познания в биологических системах. |