|
Содержание
Краткий биографический очерк 7
Р а з д е л I. Стабилизация при неопределённости 1. Новые типы обратной связи. Синтез нелинейного управления в условиях неопределённости 13 2. Асимптотическая инвариантность в задачах управления неопределёнными объектами 30 3. Асимптотическая инвариантность систем управления с запаздыванием 37 4. Бинарные алгоритмы управления одним классом неопределённых динамических систем с запаздыванием 53 5. Стабилизация неопределённых нейтральных объектов регулятором переменной структуры 63 6. Конечномерный стабилизатор систем с распределёнными параметрами: регулятор Сакавы 69 7. Способ стабилизации дискретных объектов с компактной неопределённостью 76 8. Стабилизация неопределённых систем по выходу разрывным управлением 84 9. Стабилизация неопределённых динамических объектов с непрерывным временем 90
Р а з д е л II. Дифференцирование сигналов и наблюдение 1. Наблюдатели состояния для неопределённых систем 143 2. Об асимптотических свойствах наблюдателей состояния для неопределённых систем с выделенной стационарной линейной частью 162 3. Нелинейные системы. Построение наблюдателей и дифференциаторов выхода 168 4. Разделение сигналов на основе принципа регулирования по отклонению 181
Р а з д е л III. Анализ управляемости нелинейных систем 1. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных систем 197 2. Применение теории слоений и аппроксимативных групп для анализа управляемости нелинейных систем 244 3. Классификация особенностей и управляемость двумерных билинейных систем 254 4. Теория стабилизации билинейных систем на плоскости 278 5. Аппроксимативная управляемость и наблюдаемость бесконечномерных систем 297
Р а з д е л IV. Робастная устойчивость 1. Полугрупповой подход к задачам описания класса допустимых возмущений 305 2. Принцип рекуррентной устойчивости возмущений в задаче робастной стабилизации 309 3. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в задачах стабилизации неопределённой дискретной системы 315 4. Критерии устойчивости выпуклого многогранника целых функций 327 5. Оценки возмущений устойчивых матриц 331 6. О грубости устойчивых динамических систем 342 7. Несколько замечаний об устойчивости бесконечномерных систем 346 8. О положительной определённости интервальных семейств симметрических матриц 351
Р а з д е л V. Методы анализа сложных систем 1. Аттракторы дискретных управляемых систем в метрических пространствах 359 2. Скользящие режимы высших порядков в системах автоматического управления 365 3. О выпуклости образов выпуклых множеств при гладких отображениях 399 4. Аттракторы управляемых систем 409 5. Об одном подходе к исследованию вариационных задач 417
Список избранных трудов за 1957—2004 гг. 428
|