URSS.ru Магазин научной книги
Обложка Емельянов С.В. Избранные труды по теории управления
Id: 111473

Избранные труды по теории управления

2006. 450 с. ISBN 5-02-035338-8.
  • Твердый переплет

Аннотация

здание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С. В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределённости, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования.

Для... (Подробнее)


Содержание
top

Краткий биографический очерк 7

Р а з д е л I. Стабилизация при неопределённости

1. Новые типы обратной связи. Синтез нелинейного управления

в условиях неопределённости 13

2. Асимптотическая инвариантность в задачах управления

неопределёнными объектами 30

3. Асимптотическая инвариантность систем управления

с запаздыванием 37

4. Бинарные алгоритмы управления одним классом неопределённых

динамических систем с запаздыванием 53

5. Стабилизация неопределённых нейтральных объектов

регулятором переменной структуры 63

6. Конечномерный стабилизатор систем с распределёнными

параметрами: регулятор Сакавы 69

7. Способ стабилизации дискретных объектов с компактной

неопределённостью 76

8. Стабилизация неопределённых систем по выходу разрывным

управлением 84

9. Стабилизация неопределённых динамических объектов с

непрерывным временем 90

Р а з д е л II. Дифференцирование сигналов и наблюдение

1. Наблюдатели состояния для неопределённых систем 143

2. Об асимптотических свойствах наблюдателей состояния для

неопределённых систем с выделенной стационарной линейной

частью 162

3. Нелинейные системы. Построение наблюдателей и

дифференциаторов выхода 168

4. Разделение сигналов на основе принципа регулирования по

отклонению 181

Р а з д е л III. Анализ управляемости нелинейных систем

1. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных

систем 197

2. Применение теории слоений и аппроксимативных групп для

анализа управляемости нелинейных систем 244

3. Классификация особенностей и управляемость двумерных

билинейных систем 254

4. Теория стабилизации билинейных систем на плоскости 278

5. Аппроксимативная управляемость и наблюдаемость

бесконечномерных систем 297

Р а з д е л IV. Робастная устойчивость

1. Полугрупповой подход к задачам описания класса

допустимых возмущений 305

2. Принцип рекуррентной устойчивости возмущений в задаче

робастной стабилизации 309

3. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в

задачах стабилизации неопределённой дискретной системы 315

4. Критерии устойчивости выпуклого многогранника целых

функций 327

5. Оценки возмущений устойчивых матриц 331

6. О грубости устойчивых динамических систем 342

7. Несколько замечаний об устойчивости бесконечномерных

систем 346

8. О положительной определённости интервальных семейств

симметрических матриц 351

Р а з д е л V. Методы анализа сложных систем

1. Аттракторы дискретных управляемых систем в метрических

пространствах 359

2. Скользящие режимы высших порядков в системах

автоматического управления 365

3. О выпуклости образов выпуклых множеств при гладких

отображениях 399

4. Аттракторы управляемых систем 409

5. Об одном подходе к исследованию вариационных задач 417

Список избранных трудов за 1957—2004 гг. 428