|
Предисловие Раздел первый РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Глава первая. Основы метода гармонической линеаризации 1-1. Гармоническая линеаризация нелинейностей и логарифмические характеристики нелинейных элементов 1-2. Условия применения метода гармонической линеаризации, базирующиеся на" оценке чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам 1-3. Оценка чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам по амплитудно-фазовым характеристикам 1-4. Сравнительная оценка методов расчета нелинейных систем по логарифмическим и амплитудно-фазовым характеристикам 1- 5. Исследование систем с неустойчивой линейной Частью и некоторых типов эквивалентных преобразованных систем Глава вторая. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при симметричных колебаниях 2- 1. Логарифмические характеристики релейных элементов 2-2. Логарифмические характеристики типовых нелинейных элементов 2-3. Логарифмические характеристики нелинейных элементов, обладающих частотно-преобразующими свойствами 2-4. Логарифмические характеристики ключевых корректирующих устройств систем с переменной структурой 2-5. Логарифмические характеристики нелинейных корректирую щих RC-цепей Глава третья. Исследование симметричных периодических режимов в нелинейных системах 3-1. Исследование существования и устойчивости симметричных периодических режимов в нелинейных системах 3-2. Симметричные периодические режимы в нелинейных системах с однозначными характеристиками нелинейного элемента у = = F(x) 3-3. Симметричные периодические режимы в нелинейных системах с неоднозначными характеристиками нелинейного элемента y=F(x) 3-4. Симметричные периодические режимы в системах с нелинейными элементами, характеристики которых зависят от частоты 3-5. Синтез нелинейных систем с заданными значениями амплитуды и частоты автоколебаний
3-6. Исследование симметричных периодических режимов в релей
ных системах с переменной структурой
Глава четвертая. Переходные процессы в нелинейных системах
4-1. Исследование затухающих и расходящихся колебательных процессов в нелинейных системах
4-2. Оценка качества переходного процесса в нелинейных системах по логарифмическим характеристикам
4-3. Расширенные логарифмические частотные характеристики линейной части системы
4-4. Примеры расчета симметричных периодических режимов и переходных процессов в нелинейных системах
Глава пятая. Исследование несимметричных периодических режимов в нелинейных системах
5-1. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при несимметричных режимах
5-2. Несимметричные периодические режимы в нелинейных системах
5- 3. Исследование несимметричных периодических режимов при малых отклонениях смещения
Глава шестая. Расчет параметров нелинейных колебательных систем по заданному коэффициенту гармоник
6- 1. Приближенное определение-содержания гармоник на выходе нелинейного элемента колебательной системы
6-2. Определение связи между параметрами системы и коэффициентом гармоник
Раздел второй
ИССЛЕДОВАНИЕ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Глава седьмая. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем по модифицированным частотным характеристикам
7-1. Постановка задачи
7-2. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости
7- 3. Примеры исследования абсолютной устойчивости нелинейных
систем по модифицированным амплитудно-фазовым характеристикам
Глава восьмая. Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
8- 1. Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах по логарифмическим частотным характеристикам
8-2. Аналитические и графо-аналитические методы исследования абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
8-3. Синтез корректирующих цепей, обеспечивающих абсолютную устойчивость процессов
8-4. Выполнение условий инвариантности и абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах автоматического управления
Глава девятая. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных системах
9-1. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных систем по логарифмическим частотным характеристикам
9-2. Приближенные графо-аналитические и аналитические методы исследования абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных системах
9- 3. Исследование абсолютной устойчивости систем с однознач
ными разрывными и гистерезисными нелинейностями
Раздел третий
ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ И АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ
Глава десятая. Периодические режимы и логарифмические частотные характеристики импульсных систем
10- 1. Анализ периодических режимов в нелинейных импульсных
системах
10-2. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем
10- 3. Анализ возможности существования периодических режимов
в релейно-импульсных системах с помощью логарифмических частотных характеристик
Глава одиннадцатая. Абсолютная устойчивость положения равновесия и процессов в нелинейных импульсных системах
11- 1. Постановка задачи
11-2. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем по логарифмическим частотным характеристикам
11-3. Аналитические и графо-аналитические методы исследования абсолютной устойчивости в нелинейных импульсных системах
11-4. Исследование абсолютной устойчивости положения равновесия в нелинейных импульсных системах при ограниченной производной характеристики нелинейного элемента
Литература
|