Ефимов М.В. Статистическая динамика систем с оптическими связями Т.2

Оглавление

Предисловие

РАЗДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОПТИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

Глава 12

Основы кинематической теории оптических измерительных устройств

12.1. Задачи кинематической теории

12.2. Преобразование световых лучей оптическими элементами

12.2.1. Типовые оптические преобразующие элементы

12.2.2. Матрицы преобразования световых лучей оптическими элементами

12.3. Матрицы многократного преобразования световых лучей

12.3.1. Перпендикулярное расположение двух отражающих поверхностей

12.3.2. Параллельное расположение отражающих поверхностей

12.3.3. Расположение двух отражающих поверхностей под углом 45°

12.3.4. Перпендикулярное расположение трех отражающих поверхностей

12.4. Матрицы вращения

12.5. Бесконечно малые изменения векторов отраженных световых лучей

12.6. Преобразование световых лучей в случае отражения их от одних и тех же элементов при прохождении в прямом и обратном направлениях

Глава 13

Активные способы измерения

13.1. Однолучевой активный способ измерения

13.1.1. Использование в качестве контрольного элемента прямоугольной призмы

13.1.2. Использование в качестве контрольного элемента зеркальной поверхности

13.2. Двухлучевой активный способ измерения

13.3. Ошибки измерения углов

активным способом в статическом режиме

13.4. Динамические ошибки однолучевого

активного способа измерения

13.5. Динамические ошибки двухлучевого

активного способа измерения

Глава 14

Полуактивные способы измерения

14.1. Связь между измеряемыми и измеренными

углами при полуактивном способе

14.1.1. Использование в качестве контрольного элемента прямоугольной призмы

14.1.2. Использование в качестве контрольного элемента зеркальной поверхности

14.2. Ошибки измерения углов полуактивным способом в статическом режиме

14.3. Динамические ошибки полуактивного

способа измерения

Глава 15

Пассивные способы измерения

15.1. Способ с использованием

двухлучевых проектиров направления

15.1.1. Способ с вертикальным

ходом отраженных лучей

15.1.2. Способ с горизонтальным

ходом отраженных лучей

15. 2. Способ измерения с использованием луча лазера

15.3. Способ измерения с визированием углоизмерительным прибором по ориентиру

15.4. Ошибки измерения углов пассивным способом

в статическом режиме

15.4.1. Способ с вертикальным ходом отраженных лучей

15.4.2. Способ с горизонтальным ходом отраженных лучей

15.4.3. Коллимационный способ

15.4.4. Однокоординатный способ измерения

с визированием углоизмерительным прибором

по ориентиру

15.5. Ошибки измерения углов двухкоординатным способом с визированием по точечному ориентиру

15.6. Динамические ошибки измерения

с использованием проектора направлений

15. 7. Динамические ошибки коллимационного

способа измерения

Глава 16

Комбинированные способы измерения

16.1. Активно-активный способ измерения

16.2. Пассивно-активный способ измерения

16.3. Пассивно-пассивный способ измерения

РАЗДЕЛ ПЯТЫЙ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ

С ОПТИЧЕСКИМИ СВЯЗЯМИ

Глава 17

Механические помехи систем с оптическими связями

17. 1. Источники и характеристики механических помех

17.2. Преобразование механических помех

Глава 18

Анализ линейных систем с оптическими связями

18.1. Источники случайных возмущений, прилагаемых к линейным системам

18.2. Точность системы управления

при наличии одного случайного возмущения

18. 3. Точность системы управления при воздействии

на нее нескольких случайных возмущений

Глава 19

Синтез оптимальных линейных систем с оптическими связями

19.1. Выбор оптимальных параметров

систем с оптическими связями

19.2. Нахождение весовой функции

оптимальной системы

Глава 20

Анализ нелинейных систем с оптическими связями

20,1. Источники нелинейностей в системах

управления с оптическими связями

20. 2. Характеристики случайных процессов

на выходе кинематической нелинейности

20.3. Характеристики случайных сигналов

на выходе анализаторов

20.3.1. Определение формы

нелинейности анализаторов

20.3.2. Преобразование случайных сигналов нелинейностями анализаторов

20.4. Характеристики случайных сигналов

на выходе нелинейностей приемников излучения

20.5. Спектральные плотности от степеней автокорреляционных функций

20.6. Характеристики случайных сигналов

на выходе сложных нелинейных звеньев

20.7. Точность замкнутых нелинейных систем управления с оптическими связями

Глава 21

Анализ систем управления со случайными параметрами

21.1. Мультипликативные электрические, световые и механические помехи

как источники случайных параметров

21.2. Сущность метода малого параметра

и применимость его для анализа систем

21.3. Анализ систем при наличии на их входе

одной аддитивной и одной мультипликативной помех

21.4. Анализ систем при наличии на их входе нескольких аддитивных и мультипликативных помех

Глава 22

Синтез систем управления со случайными параметрами

22.1. Интегральные уравнения, определяющие весовую функцию оптимальной системы

22.2. Решение интегральных уравнений, определяющих оптимальную весовую функцию системы

Заключение

Приложения

Литература