Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы

Рассмотрены вопросы разработки и применения сбалансированных манипуляторов с электрическим, пневматическим и гидравлическим приводами. Электрические приводы рассмотрены в двух модификациях: постоянного и переменного тока. Указаны области эффективного использования манипуляторов и примеры их... (Подробнее)

Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движений манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и... (Подробнее)

Рассмотрены основные особенности и принципы построения различных производственных процессов в машиностроении с применением го.-мышленных роботов. Освещены вопросы автоматизации производства на базе >м1Ы<-ксно[ о применения ЭВМ, оборудования с ЧПУ и роботов, даны перспективы развития... (Подробнее)

МашиностроениеОписаны системы очувствления и построенные на их основе адаптивные промышленные роботы. Рассмотрены условия формирования моделей проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней... (Подробнее)

В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений. (Подробнее)