Показать ещё... Предисловие Глава I. Нелинейное управление и методы оптимизации (В. М. Пономарев) I. Постановка задачи (II). 2. Методы оптимизации управления (19) Глава II. Последовательная оптимизация нелинейного закона управления (В.М. Пономарев, Ю.В. Горнчеи. В. И. Городецкий ) I. Метод последовательной оптимизации (22). 2. Постановка задачи (31). 3. Способы определения коэффициентов квадратичной аппроксимации минимизируемого функционала и линейного представления ограничении (34). 4. О решении задач квадратичного программирования (39). 5. Результаты оптимизации (42) Глава III. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (Л. М. Лете) 1. Математическая модель объекта управления (57). 2. Концепция возмущенного — невозмущеппого движения (58). 3. Уравнения возмущенного движения (60). 4. Постановка проблемы аналитического конструирования (64). 5. Учет возможных дополнительных требований к задаче аналитического конструирования (67). 6. Метод динамического программирования и его связь с функцией Ляпунова (71). 7. Линейные системы, оптимизируемые по квадратичному функционалу (74). 8. Различные обобщения (77) 9. Выбор оптимизирующего функционала (82) Глава IV. Оптимальные стратегии в игровых задачах встречи(В. Е. Третьяков) 1. Постановка задачи (88). 2. Элементы экстремальной конструкции (95). 3. Примеры построения экстремальных стратегии и их свойства (102). 4. Об одном способе регуляризации задачи встречи (111) Глава V. Синтез нелинейного управления на основе быстродействия(Л. Е. Канарев) 1. Построение t-оптимального управления (118). 2. Алгоритм последовательного синтеза (123). 3. Управление линейными системами с комплексными характеристическими числами (126). 4. Управление собственно неустойчивыми системами (133). 5. Инвариантное управление и задача точности (142). 6. Типовой расчет следящей системы по критерию быстродействия (150). 7. Управление при неполной информации (156). Глава VI. Двухшаговый метод последовательного синтеза быстродействующего управления (Л. Я. Бедров)
I. Построение оптимального управления (162). 2. Алгоритм построения оценки близости управления к оптимальному (163. 3. Последовательный синтез оптимального управления с пропуском шага (105). 4. Пример (167)
Глава VII. Синтез оптимальных релейных систем со структурными ограничениями (В. Д. Могилевский)
I. Постановка задачи синтеза (176). 2. Синтез оптимальной системы па этапе отработки начальных условий (178). 3. Синтез оптимальной системы при учете внешних возмущении (186)
Глава VIII. Анализ и синтез дискретных систем с импульсным управлением методом параметров состояния (В. Н. Захаров)
1. Применение метода параметров состояния (194). 2. Синтез системы, оптимальной по минимуму числа шагов дискретности (205). 3. Анализ устойчивости и качества системы (214). 4. Синтез дне кретной системы, оптимальной по обобщенному показателю качества (218). 5. Синтез оптимальной дискретной системы при неполной информации (226)
Глава IX. Синтез нелинейных законов управления дискретных систем (П. Д. Крутько)
1. Система из двух интегрирующих звеньев с идеальным импульсным элементом (232). 2. Система из двух интегрирующих.чвепьен с импульсным элементом и виде интерполятора пулевого порядка (253). 3. Система из интегрирующего и инерционного звеньев с импульсным элементом в виде интерполятора пулевого порядка (262)
Глава X. Синтез нелинейных систем стабилизации, оптимальных по быстродействию и по расходу энергии (В. И. Кочетков)
1. Постановка задачи (267). 2. Синтез управления, оптимального по быстродействию (267). 3. Синтез управления, оптимального по расходу энергии (275). 4. Синтез управления, оптимальною по расходу энергии, при фиксированном времени переходного процесса (277). 5. Определение коэффициента X в функции начальных условии и времени Т (284). 6. Частные законы управления (288). 7. О реализации систем управления, оптимальных по расходу энергии (293)
Литература
Предметный указатель
|
288 с. (Russian). Мягкая обложка. 15.9 EUR Новинка недели!
Особенности 20-го выпуска: - исправили предыдущие ошибки - Добавлены разновидности в раздел разновидностей юбилейных монет СССР - В раздел 50 копеек 2006-2015 добавлены немагнитные 50 копеек 10 копеек 2005 М (ввел доп. разворот) - Добавлена информация о 1 рубле 2010 СПМД немагнитный... (Подробнее) URSS. 272 с. (Spanish). Мягкая обложка. 21.9 EUR
El elemento clave de la física contemporánea es el concepto de campo cuántico. Hoy en día se considera que este constituye la forma universal de la materia que subyace a todas sus manifestaciones físicas. Este libro puede ser recomendado como una primera lectura para aquellos estudiantes y físicos de... (Подробнее) URSS. 224 с. (Spanish). Мягкая обложка. 19.9 EUR
La presente edición de la obra Matemática en el tablero de ajedrez, del conocido ajedrecista y escritor Yevgueni Guik, consta de tres tomos, a lo largo de los cuales se describen diversos puntos de contacto entre estas dos actividades del intelecto humano. Se resuelven diversos tipos de problemas matemáticos... (Подробнее) URSS. 304 с. (Spanish). Мягкая обложка. 29.9 EUR
¿Qué es la dimensión del espaciotiempo? ¿Por qué el mundo que observamos es tetradimensional? ¿Tienen el espacio y el tiempo dimensiones ocultas? ¿Por qué el enfoque pentadimensional de Kaluza, el cual unifica la gravitación y el electromagnetismo, no obtuvo el reconocimiento general? ¿Cómo se puede... (Подробнее) 376 с. (English). Твердый переплет. 110.9 EUR
The present book includes the first full catalogue of Russian porcelain of the 18th and 19th centuries from the Vladimir Tsarenkov Collection. The collection has over 250 outstanding works by leading Russian manufactories — the Imperial Porcelain Factory in Saint Petersburg and the Gardner Porcelain... (Подробнее) URSS. 184 с. (Russian). Мягкая обложка. 13.9 EUR
Автор настоящей книги рассказов --- современная швейцарская писательница Элен Ришар-Фавр, лингвист по образованию, преподававшая в Женевском университете. Ее герои --- почти всегда --- люди, попавшие в беду в какой-то момент жизни, чаще всего --- старики, никому не нужные и неспособные... (Подробнее) URSS. 144 с. (Spanish). Мягкая обложка. 12.9 EUR
En el presente libro se exponen un curso rápido de estiramiento facial natural y un curso intensivo de masaje puntual de la cabeza y el rostro, los cuales le ayudarán a rejuvenecer diez o más años. Durante la elaboración de los cursos, el autor tuvo en cuenta el alto grado de ocupación de las mujeres... (Подробнее) URSS. 232 с. (Spanish). Мягкая обложка. 19.9 EUR
Los problemas de los que se compone este libro atrajeron a los autores por su estética. Las preguntas ?`qué es lo que hace que nos guste uno u otro problema? y ?`cuál es la fuente de belleza y elegancia en la matemática? constituyen los temas fundamentales que se discuten en esta obra. La exposición... (Подробнее) URSS. 144 с. (Spanish). Мягкая обложка. 12.9 EUR
En el libro se describe de manera accesible y amena un sistema de ejercicios para el rejuvenecimiento facial. Los ejercicios se ilustran mediante fotografías que facilitan la comprensión del texto y permiten realizar individualmente la gimnasia. Los resultados alcanzados tras la realización del curso... (Подробнее) URSS. 152 с. (Spanish). Мягкая обложка. 14.9 EUR
Tras una breve introducción a la termodinámica de los procesos reversibles, el autor expone de forma amena y detallada los postulados fundamentales de la termodinámica de los procesos irreversibles. Se presta una atención especial a los efectos de la termodinámica no lineal, a la autoorganización en... (Подробнее) |