Кибернетические модели. Роботы. Робототехника

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,... (Подробнее)

В предлагаемой книге в доступной форме рассказано о плодотворности кибернетического подхода к проблемам молекулярной биологии и о влиянии современных данных по биологической организации на расширение пределов кибернетики как науки об управлении и связи в природе. Особое место... (Подробнее)

Словарь включает около 30 000 терминов, относящихся к средствам и методам автоматики и содержит терминологию по техническим средствам автоматики — преобразователям, датчикам, усилителям, релейной технике, теории автоматического управления и регулирования и некоторым наиболее важным для технических... (Подробнее)

Излагаются методы параметрической аппроксимации оценок рактернстик случайных процессов. Рассматриваются также особенности синтеза вычислительных устройств, реализующих еоотвстствуюши:* аппроксимативные методы анализа случайных процессов и показавших достаточно высокую эффективность. Указанные методы... (Подробнее)

Настоящая книга, представляющая собой самостоятельный интерес, является в то же время последней из трех книг капитального труда, посвященного теории автоматического регулирования. Книга состоит из двух частей.

В первой части книги излагаются основы теории нестационарных систем как при детерминированных,... (Подробнее)

Рассмотрены принципы построения систем обработки зрительной информации, проведено их сравнение, приведены основные характеристики и указаны области применения. Показаны потенциальные возможности систем обработки зрительной информации по повышению автономности роботов, расширению их возможностей и сферы... (Подробнее)

В книге описан новый аппарат моделирования - метод группового учета аргументов, предназначенный для восстановления структуры и параметров искомых зависимостей и долгосрочного прогнозирования на основе экспериментальных данных. Рассмотрены формальные прогнозирующие модели и алгоритмы долгосрочного прогноза.... (Подробнее)

СОДЕРЖАНИЕ

I. Вычислительные методы, программирование, вычислительная техника

Л. Б. Рапопорт. Двухпараметрический класс штрафных функций и алгоритм

нелинейного программирования.............. 3

Н. В. Новикова. Система проектирования программ....... 11

А. Б. Талалай. Некоторые методы реструктуризации... (Подробнее)

Специалисты из ГДР впервые объединили в одной книге накопленный в этой стране и за ее пределами опыт конструирования сварочных роботов и их осмысленного применения. При этом авторам удалось подробно описать модульные конструкции роботов, сенсоры, управление позиционированием и технологическое... (Подробнее)

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы... (Подробнее)

Книга 1: В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему.

Книга 2: Рассмотрены основные характеристики и области применения приводов современных робототехнических систем.

Книга... (Подробнее)

В пособии изложены современные методы проектирования, основанные на моделировании функциональных, информационных и управленческих структур технологического проектирования гибких производственных систем с целью определения структуры программно-технических компонент системы автоматизированного проектирования.... (Подробнее)

В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта... (Подробнее)

В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта, приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач, описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы... (Подробнее)

Книга одного из первых отечественных кибернетиков Игоря Андреевича Полетаева (1915–1983), ученика А. А. Ляпунова (1911–1973) – первая в СССР монография о новой науке, основоположником которой был Норберт Винер.

Книга представляет собой попытку изложить некоторые из основных черт природы... (Подробнее)

Человечество стремится продлить как можно дольше жизнь отдельного индивидуума. Одно из направлений в достижении долголетия связано с возможной `механизацией` человеческого организма, когда функции некоторых органов берут на себя механические конструкции. К чему же может привести предельная... (Подробнее)

Книга в полулярной форме рассказывает об основных идеях и методах теории обучения машин распознаванию образов.

Наряду с уже достаточно известными фактами в книге излагаются последние научные результаты, такие, как методы формирования понятий, лингвистический подход к проблеме распознавания... (Подробнее)

Монография посвящена применению основных положений и методов кибернетики в психологии. Рассматривается широкий круг вопросов, связанных с исследованием и моделированием сложных целенаправленных систем; принципы их моделирования. Приводится модель целенаправленной системы в форме иерархического... (Подробнее)

Хорошо ли наши биологи, физиологи и инженеры представляют себе, как живет организм человека? Можно ли знания о машинах применить для понимания того, как организм управляет своей внутренней жизнью? Зачем организму гомеостаз? Рассказывается о том, как кибернетика позволяет во многом дать полную... (Подробнее)

Сборник посвящен актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в качестве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Отражен опыт роботизации сборочных... (Подробнее)