Кибернетические модели. Роботы. Робототехника

Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования. (Подробнее)

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущий механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих,... (Подробнее)

Мы живем во время революции, еще 50 лет назад казавшейся невероятной, — революции в области умных машин, которые теперь обучаются самостоятельно, вместо того чтобы просто выполнять запрограммированные команды. И возможности таких машин огромны: распознавание изображений, лиц и голосов, переводы... (Подробнее)

В новой энциклопедии Чевостик и дядя Кузя изучат историю робототехники, побывают в гостях у известных учёных и научатся составлять простые алгоритмы, увидят разных роботов в действии и узнают, как роботы каждый день помогают нам в обычной жизни. (Подробнее)

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования... (Подробнее)

Стержневой для настоящей книги является концепция, согласно которой поток данных от органов восприятия обрабатывается в мозгу в дискретной форме, в виде нейрофизиологических кадров. Исходя из концепции кадров, авторы дают объяснение феномену измененного восприятия течения времени у людей... (Подробнее)

Учебное пособие знакомит с основами моделирования автоматических устройств на основе робототехнических конструкторов LEGO и TRIK и создания алгоритмов управления роботами в среде TRIK Studio. Рассмотрены физические основы робототехники. Приведены интересные факты, касающиеся истории робототехники... (Подробнее)

В предлагаемом издании авторы рассказывают о важных особенностях системного подхода, методологических особенностях системного описания объектов, рассматривают представления систем через модели.

Книга рассчитана на широкий круг специалистов в области кибернетики и всех интересующихся рассматриваемыми... (Подробнее)

В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции... (Подробнее)

Содержит решение проблем построения программных движений и их стабилизации, конструирования оптимальных систем управления, а также аппроксимации таких управлений. Большое внимание уделено решению ряда проблем нелинейной механики, проведены анализ и интегрирование уравнений движения тяжелого твердого... (Подробнее)

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений... (Подробнее)

Сталкиваясь с бесконечным потоком новостей о войнах, преступности и терроризме, нетрудно поверить, что мы живем в самый страшный период в истории человечества.

Но Стивен Пинкер показывает в своей удивительной и захватывающей книге, что на самом деле все обстоит ровно наоборот:... (Подробнее)

В книге американского ученого изложены основные понятия и результаты теории сетей Петри, касающиеся различных аспектов вычислительной техники и особенно систем распределенной обработки информации.

Для научных работников, аспирантов и студентов старших курсов втузов. (Подробнее)

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы

в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кине-

матики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи

управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических... (Подробнее)

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам... (Подробнее)

В монографии рассматриваются задачи маршрутизации перемещений с выполнением работ в пунктах посещения. Особенностью настоящего исследования является систематическое изучение неаддитивных вариантов агрегирования затрат; одним из примеров такого рода является известная задача «на узкие места».... (Подробнее)

Книга является кратким «навигатором» по истории кибернетики, ее современному состоянию и перспективам развития.

Рассматривается эволюция кибернетики (от Н. Винера до наших дней), причины ее взлетов и «падений». Описаны взаимосвязь кибернетики с философией и методологией управления, а также с теорией... (Подробнее)

Книга "Машинное обучение: новый искусственный интеллект" Этема Алпайдина из серии "Базовые знания" издательства MIT Press представляет собой краткое введение в машинное обучение. Книга дает общее представление о машинном обучении, описывает суть основных алгоритмов обучения без погружения в технические... (Подробнее)

В твоей корзине с игрушками наверняка есть робороверы, космоботы или динороботы! А ты когда-нибудь задумывался, почему настоящие роботы умеют ходить, говорить, выполнять твои команды и даже летать на Луну и Марс? Всё это благодаря робототехнике! Если хочешь собрать робота-руку или суперкар, эта... (Подробнее)

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «Робофишки» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними.

Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO® Education WeDo 2.0 несколько героев древнегреческих мифов и снимете про ваши модели увлекательный фильм.

Для... (Подробнее)

На страницах книга "Техника и роботы в играх и головоломках" – огромное количество весёлых занятий, связанных с механизмами, роботами, компьютерами, современными гаджетами, космическими исследованиями и многим, многим другим. А кроме того – к каждой головоломке читатель найдёт пояснения... (Подробнее)

Автор этой удивительной книги — эксперт-футуролог, известный изобретатель и финансист — создает яркую и поразительную картину будущего. Скоро придет время, когда дополненная реальность — интернет-медицина, искусственный интеллект, роботы, умные вещи и города, станет повседневной нормой. Мы можем быть... (Подробнее)

Данное пособие содержит три темы, содержание которых достаточно для освоения теоретического материала по дисциплинам: «Промышленные роботы и робототехнические комплексы», «Мехатроника», «Контроллеры систем управления», «Автоматизация производственных процессов», «Основы робототехники», «Компьютерные... (Подробнее)

Книга "Как это работает? Техника и роботы" познакомит читателя с неповторимым миром технологий и позволит примерить на себя роль изобретателя и создать огромное количество весёлых и полезных изобретений. Более 30 экспериментов, которые можно провести прямо дома, невероятные факты, увлекательные... (Подробнее)

Эта книга подходит для всех новичков, которые хотят максимально использовать возможности Raspberry Pi, будь то дети, которые хотят открыть для себя мир электроники и программирования, родители и педагоги, желающие им помочь, или же любители и изобретатели, которые хотят с помощью Raspberry Pi воплотить... (Подробнее)

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. В сборник №1 вошли шесть проектов, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: охраняющего территорию от посторонних, держащего в чистоте... (Подробнее)

Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора LEGO® Education WeDo 2.0 эндемиков фантастической планеты, а также космические аппараты для высадки на нее и снимете... (Подробнее)

В книге представлены результаты применения ДСМ-метода автоматического порождения гипотез для интеллектуального анализа данных. В отличие от известных методов анализа данных ДСМ-метод реализует взаимодействие трех познавательных процедур --- индукции, аналогии и абдукции (в известных же нестатистических... (Подробнее)