Теория автоматов

В книге излагается теория автоматического управления полетом летательных аппаратов. Основное внимание уделяется динамическим свойствам летательных аппаратов как объектов управления, принципам построения, синтезу характеристик и выбору оптимальных параметров систем управления. (Подробнее)

В книге дано систематическое изложение вопросов вероятностного анализа нелинейных и дискретных систем автоматического управления. В ней изучаются случайные процессы в нелинейных статических и динамических элементах непрерывного действия и их характеристики. Рассматриваются основные инженерные... (Подробнее)

Изложены общие сведения о роботах и робототехнических системах различных классов. Принципы построения манипуляционных роботов и робототехнических систем, указаны области их применения в различных видах машиностроительного производства и других отраслях народного хозяйства. Освещаются перспективы... (Подробнее)

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими.

Для специалистов в области... (Подробнее)

Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике.... (Подробнее)

В книге, написанной японскими учеными, излагается методология подготовки производства к внедрению промышленных роботов. Рассмотрены научные и технические вопросы, связанные с применением таких роботов. Приведены обширные данные по робототехническим комплексам и роботам, используемым в японской... (Подробнее)

В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных

устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах.

Для инженеров, проектирующих роботы,... (Подробнее)

В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные... (Подробнее)

В книге известных югославских специалистов излагаются методы управления манипуляционными роботами, рассматриваемыми как сложные динамические системы. Описываются алгоритмы, реализуемые

на исполнительном уровне системы управления робота при изменениях параметров управляемого объекта. Рассматриваются... (Подробнее)

В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора,... (Подробнее)

Рассматривается проблема создания конкретного механизма программно-целевого планирования в комплексе отраслей. Основное внимание уделяется разработке комплексной информационной технологии формирования программ, объединяющей процедуры обоснования, формирования и корректировки программ, алгоритмы... (Подробнее)

Изложены вопросы проектирования и эффективности АСУ ТП в различных сферах народного озяйства, методики создания информационного, организационного, математического, программного и технического обеспечения. Приведены необходимые справочные данные, в том числе коды, сведения о технических... (Подробнее)

Монография известных американских специалистов посвящена прикладным аспектам теории математического программирования. Рассматриваются методы линейного, целочисленного и нелинейного программирования, используемые для решения задач оптимизации технических систем, а также вопросы реализации соответствующих... (Подробнее)

Изложены необходимые сведения из спектрального анализа и операционного исчисления. Разностные уравнения, описывающие процессы в импульсных автоматических системах, а также дискретное преобразование Лапласа. Даны основные сведения из теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов... (Подробнее)

Изложены основы теории контроля и диагностики бортового оборудования летательных аппаратов, рассмотрены вопросы построения математических моделей и планирование оптимальных программ контроля и поиска неисправных элементов аналоговых систем, описаны методы поиска неисправностей в цифровых устройствах,... (Подробнее)