URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Заблонский К.И., Монашко Н.Т., Щекин Б.М. Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов
Id: 98735
 

Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов

1989. 150 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Рассмотрены вопросы структурного и параметрического синтеза схем манипуляторов промышленных роботов. Приведены конструкции приводных сферических и цилиндрических кинематических пар, применение которых позволяет снизить число звеньев манипулятора. Изложены основы синтеза манипуляторов с замкнутыми и разомкнутыми кинематическими цепями, а также автооператоров при помощи методов математического программирования.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце