Предисловие. Эволюционная кибернетика - формирующаяся научная дисциплина............................................................................................................ 3 Глава 1. Сфера и методы исследований эволюционной кибернетики....... 5 Глава 2. Модели возникновения молекулярно-генетических кибернетических систем....................................................................................... 11 2.1. Модель квазивидов М. Эйгена. Детерминированные и стохастические методы описания модели квазивидов................................... 13 2.2. Спиновые стекла как модель случайно взаимодействующих элементов. "Спин-стекольная" модель эволюции................................. 24 2.3. Оценка скорости эволюции в модели квазивидов........................... 28 2.4. Модель гиперциклов М. Эйгена и П. Шустера................................ 34 2.5. Модель сайзеров В.А. Ратнера и В.В. Шамина. Гиперциклы или сайзеры?................................................................................................. 39 2.6. Адаптивный сайзер - модель возникновения простейшей системы управления...................................................................................... 48 2.7. Выводы по кибернетическим моделям предбиологической эволюции..................................................................................................... 56 Глава 3. Общие модели эволюции.................................................................... 64 3.1. Классическая популяционная генетика............................................ 64 3.2. Методы теоретической популяционной генетики.......................... 64 3.3. Молекулярная эволюция: теория нейтральности М. Кимуры...... 69 3.4. Другие модели, характеризующие общие закономерности эволюции..................................................................................................... 71 3.5. /V/f-автоматы С. Кауффмана. Жизнь на границе хаоса и порядка....................................................................................................... 72 Глава 4. Прикладное эволюционное моделирование.................................... 78 4.1. Эволюционные алгоритмы................................................................. 78 4.2. Генетический алгоритм....................................................................... 79 4.3. Оценка эффективности генетического алгоритма......................... 81 Глава 5. Искусственные нейронные сети........................................................ 83 5.1. Формальный нейрон............................................................................ 83 5.2. Немного истории.................................................................................. 84 5.3. Нейросетевая ассоциативная память................................................ 88 5.4. Сеть Хопфилда: нейронная сеть + гамильтониан........................... 89 5.5. Метод обратного распространения ошибок.................................... 92 5.6. Теория нейронных сетей с точки зрения эволюционной кибернетики..................................................................................................... 94 Глава 6. Направление исследований "Искусственная жизнь" - эволюционные и иейросетевые методы.......................................................... 97
6.1. Искусственная жизнь - жизнь, какой она могла бы быть............. 97
6.2. Типичные модели искусственной жизни........................................... 98
6.3. Модель ПолиМир Л. Ягера................................................................. 101
6.4. Модель взаимодействия обучения и эволюции Д. Экли и М. Лит-тмана....................................................................................................... 102
6.5. "Кузнечик" - модель эволюционного возникновения целенаправленного адаптивного поведения......................................................... 107
6.6. Заключительное замечание по исследованиям Искусственной жизни...................................................................................................... 121
Глава 7. Направление исследований "Адаптивное поведение"................... 123
7.1. From Animal to Animat- модели адаптивного поведения животного и робота........................................................................................ 123
7.2. Составляющие адаптивного поведения............................................ 123
7.3. О мотивации.......................................................................................... 126
7.4. Общая характеристика направлений "Искусственная жизнь" и "Адаптивное поведение"..................................................................... 130
Глава 8. Философские аспекты эволюционной кибернетики...................... 133
8.1. На пути к теории происхождения логики......................................... 133
8.2. Концептуальные теории эволюционной кибернетики................... 143
8.3. Функциональная система по П.К. Анохину - общая схема адаптивного поведения................................................................................ 144
8.4. Теория метасистемных переходов В.Ф. Турчина............................ 146
8.5. Проект Principia Cybemetica................................................................ 150
Краткое послесловие. О перспективах эволюционной кибернетики......... 153
Область научных интересов: проблема происхождения мышления человека, когнитивная эволюция, модели познавательных способностей биологических организмов. |