URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Алпатов Б.А. Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление
Id: 96834
 

Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление

2008. 176 с. Твердый переплет. ISBN 978-5-88070-201-5.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Освещены вопросы пространственно-временной обработки и анализа последовательностей изображений применительно к задачам обнаружения и сопровождения объектов. Значительное внимание уделено алгоритмам управления приводами поворотных устройств систем сопровождения объектов.

Предназначена для научных и инженерных работников, аспирантов, студентов старших курсов, интересующихся задачами, связанными с разработкой систем обнаружения и сопровождения объектов по данным видеонаблюдений.


 Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ.................................................5

ВВЕДЕНИЕ.....................................................................................6

1. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ДАННЫМ

ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЙ...................................................8

1.1. Основные задачи, решаемые системами обнаружения

и сопровождения объектов................................................................. 10

1.2. Структура системы автоматического сопровождения..................... 11

1.3. Иерархические уровни обработки информации

в системах обнаружения и сопровождения объектов...................... 15

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ......................... 18

2.1. Формирование изображений и видеопоследовательностей. Дискретизация и квантование............................................................ 18

2.2. Описание изображений.......................................................................26

2.3. Признаки изображений........................................................................29

3. МЕТОДЫ ФИЛЬТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ.............................................34

3.1. Линейные методы фильтрации...........................................................37

3.2. Нелинейные методы фильтрации.......................................................42

4. МЕТОДЫ СЕГМЕНТАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ..........................................49

4.1. Методы пороговой сегментации.........................................................52

4.2. Методы сегментации на основе выделения границ..........................54

4.3. Методы байесовской сегментации.....................................................57

4.4. Алгоритм разметки и параметризация бинарного

изображения.........................................................62

5. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

И МЕТОДЫ ОЦЕНКИ ИХ ПАРАМЕТРОВ.....................................................66

5.1. Геометрические преобразования изображений.................................67

5.2. Корреляционные методы оценки параметров

геометрических преобразований........................................................73

5.3. Метод последовательного определения сходства изображений........76

5.4. Спектральные методы оценки параметров

геометрических преобразований........................................................80

5.5. Методы оценки параметров геометрических

преобразований на основе выбора опорных элементов...................86

6. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ИЗОБРАЖЕНИЙ..............................................................93

6.1. Модель наблюдения в присутствии неоднородного фона...............93

6.2. Модели состояния яркости изображений фона

и объектов слежения.................................................95

6.3. Модели движения и изменения конфигурации объекта

слежения................................................................99

6.4. Модель этапа начального обнаружения и выделения движущегося объекта........................................................................ 101

7. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ.......................................................... 104

7.1. Алгоритм оценки координат при известных

изображениях фона и объекта........................................ 104

7.2. Алгоритм измерения координат с оценкой параметров изображений фона и объекта............................................................ 109

7.3. Алгоритм измерения координат с межкадровым

усреднением текущего изображения объекта................................. 114

8. АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И ВЫДЕЛЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

НА НЕОДНОРОДНОМ ФОНЕ.......................................................... 119

8.1. Алгоритм обнаружения и выделения движущихся

объектов................................................................... 119

8.2. Модернизированный алгоритм обнаружения

и выделения движущихся объектов................................................. 124

8.3. Алгоритм выделения объектов при движущемся датчике изображений......................................................................... 128

9. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ДАННЫМ

ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЙ............................................................ 136

9.1. Общий принцип построения системы

видеосопровождения объектов............................................. 136

9.2. Математическая модель двухосного карданного

подвеса с видеодатчиком................................................. 138

9.3. Структурные схемы систем автосопровождения

объектов....................................................... 146

9.4. Моделирование замкнутой системы управления

ориентацией оптической оси системы сопровождения................. 150

9.5. Модели и алгоритмы управления приводами системы видеосопровождения с трехосным карданным подвесом.............. 162

ЗАКЛЮЧЕНИЕ....................................... 172

ЛИТЕРАТУРА........................................................ 173

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце