URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. Пер.с англ.
Id: 95768
 
2999 руб.

Самоорганизующиеся стохастические системы управления. Пер.с англ.

1980. 400 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

Книга посвящена систематическому изложению теории самоорганизующихся систем управления и смежным вопросам, представляющим самостоятельный интерес.

Она содержит строгие определения адаптации, обучения, самоорганизации, позволяющие дать современную классификацию всему накопленному до настоящего времени материалу по теории самоорганизующихся управлений. Большая часть книги посвящена описанию алгоритмов самоорганизующегося управления в разнообразных детерминированных и стохастических задачах. Наряду с этим она содержит материал по оптимальному стохастическому оцениванию и фильтрации случайных процессов, идентификации, стохастической аппроксимации, случайному поиску, оптимальному стохастическому управлению й стохастической устойчивости.


 Оглавление

От редактора перевода Предисловие

Часть I ОСНОВЫ ТЕОРИИ

САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Глава 1. Мотивировки и определения

1.1. Введепие

1.2. Теория систем, теория управления и их развитие

1.3. Принятие решений при устранимых неопределенностях

1.4. Новые определения

1.5. Некоторые замечания о самоорганизующемся управлении, обучении и системах с элементами искусственного интеллекта

1.6. Обсуждение области приложений

Глава 2. Некоторые детерминистские алгоритмы самоорганизующегося управления

2.1. Введение

2.2. Идентификация самоорганизующегося управления методом градиента

2.3. Полиномиальное представление для идентификации и моделирования систем

2.4. Функциональный подход к самоорганизующемуся управлению

2.5. Адаптивные системы управления с эталонной моделью

2.6. Заключение

Часть II

ОПТИМАЛЬНОЕ СТОХАСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ

Глава 3. Алгоритмы оптимального оценивания

3.1. Введение

3.2. Оптимальные точечные оценки для стационарных систем

3.3. Последовательное оценивание

3.4. Оценивание состояния. Линейные системы

3.5. Нелинейное оценивание

3.6. Заключение

Глава 4. Стохастическое оптимальное управление

4.1. Введение

4.2. Стохастическая оптимальность (обзор)

4.3. Стратегия программного управления

4.4. Управление с пассивной обратной связью

4.5. Оптимальное управление линейной гауссовой системой с квадратичным функционалом

4.6. Заключение

Глава 5. Дуальное управление

5.1. Введение

5.2. Общая постановка задачи дуального управления

5.3. Получение оптимального решения

5.4. Оптимальное дуальное управление и нейтральная система

5.5. Два примера дуального управления

5.6. Заключение

Глава 6. Обзор основных методов идентификации параметров в темпе реального процесса

6.1. Введение

6.2. Сравнение параметрической и структурной идентификации

6.3. Методы, основанные на расчете взаимной корреляции

6.4. Алгоритмы стохастической аппроксимации

6.5. Алгоритм максимального правдоподобия, работающий в темпе реального процесса

6.6. Идентификация как обобщение фильтрации

6.7. Алгоритмы идентификации со случайным поиском

6.8. Примеры и сравнительный анализ алгоритмов

6.9. Заключение

Часть III

САМООРГАНИЗУЮЩЕЕСЯ УПРАВЛЕНИЕ

Глава 7. Самоорганизующееся управление с параметрической адаптацией

7.1. Введение

7.2. Исторический обзор

7.3. Линеаризованные стохастические оптимальные алгоритмы

7.4. Алгоритмы оптимального разомкнутого управления

7.5. Алгоритмы, основанные на минимизации верхних и нижних границ

7.6. Параллельное осуществление идентификации и управления по методу Саридиса --- Лоббиа

7.7. Алгоритм активной адаптации Цзе и Бар-Шалома

7.8. Заключение

Глава 8. Функционально-адаптивные самоорганизующиеся системы управления

8.1. Введение

8.2. Исторический обзор

8.3. Корреляционный метод Нарепдры

8.4. Линейный алгоритм обучения с подкреплением и алгоритм стохастических автоматов

8.5. Алгоритмы стохастической аппроксимации

8.6. Алгоритм Саридиса растягивающихся подынтервалов

8.7. Стохастическая аппроксимация в управлении распределенными системами

8.8. Заключение

Глава 9. Исследование качества и устойчивости алгоритмов самоорганизующегося управления

9.1. Введение

9.2. Качественная оценка самоорганизующегося управления

9.3. Количественная оценка некоторых параметрически-адаптивных алгоритмов самоорганизующегося управления

9.4. Количественная оценка некоторых функционально-адаптивных алгоритмов самоорганизующегося управления

9.5. Сравнение алгоритмов с параметрической и функциональной адаптацией

9.6. Устойчивость при самоорганизующемся управлении

9.7. Заключепие

Глава 10. Будущее самоорганизующегося управления: обучающиеся и иерархические системы управления с элементами искусственного интеллекта

10.1. Введение

10.2. Обучающиеся системы

10.3. Биокибернетика и системы с искусственным интеллектом

10.4. Иерархические системы управления с искусственным интеллектом

10.5. Другие применения самоорганизующегося управления

10.6. Заключепие и предложения для дальнейших исследований

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце