|
Оглавление
 Предисловие Основные обозначения Глава 1. Введение. Общий подход § 1. Постановка задачи оптимизации и улучшения § 2. Краткий обзор приближенных методов оптимального управления § 3. Принцип расширения и условия Кротова § 4. Способы аппроксимации функций многих переменных и возможности их применения к задачам улучшения § 5. Двойственный метод §,6. Переход к ослабленной системе и ее возможные приложения § 7. Дискретизация и оценки множества достижимости непрерывных управляемых систем § 8. Совместное улучшение Глава 2. Методы улучшения общего типа § 1. Метод улучшения первого порядка для задач со свободным правым концом § 2. Управление маневром вертолета типа горки § 3. Метод улучшения в задачах с закрепленными концами § 4. Методы второго порядка § 5. Повышение эффективности алгоритма улучшения посредством перехода к ослабленной системе § 6. Детализация схем совместного улучшения § 7. Метод улучшения, основанный на оценке множества достижимости Глава 3. Нелокальные методы улучшения и приближенно-оптимального синтеза в вырожденных задачах § 1. Некоторые сведения из теории вырожденных задач § 2. Представление элементов интеграла предельной системы § 3. Алгоритм нелокального улучшения § 4. Модификации алгоритма § 5. Достаточные условия оптимальности импульсного режима Приближенный синтез оптимального управления § 6. Задача управления ориентацией осёсимметричного вращающегося космического аппарата Глава 4. Улучшение управления ансамблями траектории § 1. Задача управления ансамблем и достаточные условия оптимальности § 2. Метод последовательного улучшения в задаче управления
ансамблем
§ 3. Линейная задача управления ансамблем траектории
§ 4. Задача нормирования нагрузки на лесной комплекс
Приложение 1
1. Существование непродолжаемых решений инволюционных квазилинейных систем
2. Непрерывная зависимость непродолжаемых решении от параметров
3. Дифференцируемость решений по параметрам
Приложение 2. Формулы для вычисления коэффициентов систе- мы (3.3.10)-(3.3.12)
Литература
|