URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Федосов Е.А., Инсаров В.В., Селивохин О.С. Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды
Id: 78061
 

Системы управления конечным положением в условиях противодействия среды

1989. 272 с. Твердый переплет. ISBN 5-02-014104-6. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Рассматривается совокупность теоретических и прикладных методов исследования динамики нелинейных нестационарных систем управления подвижными объектами, основная цель которых - достижение конечного положения в заданном пространстве состояний. Системы рассматриваемого класса характеризуются наличием в структуре непрерывных, импульсных, цифровых и нелинейных звеньев, а также возможностью случайного изменения самой структуры системы в процессе функционирования под воздействием внешней среды и в режимах адаптации к таким воздействиям. На конкретных примерах непрерывных, дискретных и дискретно-непрерывных систем иллюстрируется применимость инженерных методов анализа и синтеза, доведенных до вычислительных алгоритмов.

Для специалистов в области теории управления, в частности управления движущимися объектами.


 Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ

Раздел 1. АСИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ

Глава 1. Устойчивость одного класса непрерывных систем управления конечным положением

§ 1.1. Основные понятия

§ 1.2. Оценки решений линейных систем

§ 1.3. Устойчивость в классе нелинейных характеристик

§ 1.4. Частотный критерий устойчивости систем с одной нелинейностью

§ 1.5. Некоторые обобщения

§ 1.6. Устойчивость нестационарных систем управления конечным положением при наличии запаздываний

§ 1.7. Методика исследования устойчивости нелинейных систем управления конечным положением. Примеры

§ 1.8. Приближенный анализ колебаний в нелинейных контурах управления с нестационарной обратной связью

§ 1.9. К вопросу об устойчивости стохастических систем

Глава 2. Устойчивость непрерывно-дискретных систем управления конечным положение

§ 2.1. Линейные однотактные системы частного вида

§ 2.2. Линейные однотактные системы общего вида

§ 2.3. Общий случай линейных многотактных систем

§ 2.4. Устойчивость в классе нелинейных характеристик

§ 2.5. Частотный критерий устойчивости систем в классе монотонных нелинейных характеристик

§ 2.6. Некоторые обобщения

§ 2.7. Частотный критерий устойчивости в классе нелинейностей с ограниченной производной

§ 2.8. Устойчивость систем в классе нелинейных характеристик, удовлетворяющих квадратичным связям

§ 2.9. Частотный метод исследования устойчивости нелинейных импульсных и цифровых контуров управления с нестационарной обратной связью. Примеры

Раздел 2. СТАТИСТИЧЕСКАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ СРЕДЫ

Глава 3. Математические модели процессов изменения структуры систем управления конечным положением

§3.1. Параметрические воздействия противодействующей среды. Основные понятия

§3.2. Обобщенное уравнение Фоккера-Планка-Колмогорова

§3.3. Обобщенное уравнение сохранения вероятности для дискретных систем

§3.4. Математические модели процессов изменения структуры непрерывных систем. Примеры

§3.5. Математические модели процессов изменения структуры дискретных систем. Примеры

Глава 4. Статистический анализ непрерывных мультиструктурных систем управления конечным положением

§4.1. Приближенные методы решения обобщенного уравнения Фоккера

Планка---Колмогорова

§4.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием

квазимоментов

§4.3. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием

семиинвариантов

§4.4. Полигауссова аппроксимация функций плотностей вероятности §4.5. Статисттеский анализ мультиструктурных систем с использованием

попигауссовой аппроксимации

Глава 5. Статистическая динамика дискретных мультиструктурных систем управления конечным положением

§5.1. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием

квазимоментов и семиинвариантов

§5.2. Статистический анализ мультиструктурных систем с использованием

полигауссовой аппроксимации

§5.3. Алгоритм контроля и ограничения числа гауссовых компонент при

полигауссовой аппроксимации

§5.4. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации, использующий

метод полигауссовой аппроксимации

§5.5. Приближенный алгоритм нелинейной фильтрации в мультиструктур

ной системе

Раздел 3. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТОЧНОСТИ

Глава 6. Чувствительность систем к отклонениям параметров

§6.1. Постановка вопроса

§ 6.2. Чувствительность непрерывных систем

§6.3. Чувствительность непрерывно-дискретных систем без учета квантования по уровню

§6.4. Чувствительность непрерывно-дискретных систем с учетом квантования по уровню

§6.5. Приближенная оценка влияния квантования по уровню на точность

§6.6. Оптимизация параметров систем на основе анализа чувствительности

ПРИЛОЖЕНИЕ I

ПРИЛОЖЕНИЕ II

ПРИЛОЖЕНИЕ III

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце