Приводится систематизированное изложение работ академика И.М. Макарова и его научной школы в области фундаментальных и прикладных проблем управления. На основе нелинейных моделей представления время-импульсных систем разработаны методы исследования диссипативности и периодических движений, предложены оригинальные подходы к повышению качества систем с переменной структурой. Рассматриваются системные аспекты построения гибких роботизированных... (Подробнее)
