Предисловие редактора перевода............................. 7 Предисловие редактора................................... 10 Глава 1. Обзорные статьи.................................. 12 Робототехника второго поколения. А. Пью....................... 12 Техническое зрение в промышленности Л. Россол................... 21 Глава 2. Техника обработки визуальной информации................ 30 Обработка бинарных изображений. П.В. Китчин, А.Пью............... 30 Поиск и распознавание частично видимых объектов: метод выделения локальных признаков. Р.С. Боллс, Р.А. Кзйн.......................... 47 Интеграция системы распознавания деталей и промышленного робота. Г. Hep, П. Мартини.......................................... 83 Оценка производительности СТЗ. С.А. Розен, Дж. Дж. Глисон........... 94 Глава 3. Исследования в области технического зрения................ 101 Адаптивное визуальное управление роботами. А. С. Сандерсон, Л.И. Вейсс......102 Использование телевизионной системы в замкнутой системе позиционного управления механизмами. ПИ. Кулон, М. Ногарэ................... 112 Гибкая СТЗ. О.Д. Фожера, Ф. Жермен, Г. Кризе, Ж.Д. Буасонна, М. Гербер, Ж. Понс, Э. Пошон, Н. Айяш................................ 124 Использование конического светового потока для распознавания объектов Дай Вэй, М. Джини...................................... 139 Глава 4. Разработки в области управления дуговой сваркой............ 147 Современные методы использования анализаторов изображения для управления роботами в промышленности. Ф. Виллерс.................... 148 Анализатор визуальной информации для сварочных роботов. Т. Бамба, X. Ма руяма, Э. Оно, Я. Сига.................................... 156 Робототехническая система дуговой сварки,управляемая на основе анализа визуальной информации. И. Масаки............................ 164 Современные методы использования визуальной обратной связи при дуговой сварке тонких стальных листов. В.Ф. Клоксин, П.Г. Дэви, С.Г. Морган, А.Р. Вайдлер.......................................... 170 Глава 5. Автоматическая сборка и подача деталей на обработку.......... 184 Интеллектуальный робот-сборшик. М. Коно, X. Хорино, М. Исобэ........ 184 Визуальное управление простыми сборочными операциями. П. Сарага, Б.М. Джонс.......................................... 193 Робототехническая система, извлекающая цилиндрические детали из бункеров РБ. Келли, Дж. Р. Бирк, Г.А.С. Мартине, Р. Телла................... 206 Гибкий сборочный модуль с визуально управляемым устройством подачи Деталей. У.Б. Хегинботам, Д.Ф. Варне, Д.Р. Пэрдью, Д. Дж. Ло........... 226 Глава 6. Промышленное использование СТЗ...................... 233 Сортировка отливок с помощью СТЗ на заводах фирмы "Дженерал Моторс" в Канаде. Р.Д. Бауман, Ж.А. Вильмхерст..................... 233 Использование методов распознавания образов в условиях промышленного производства. Ж. П. Герман идр.............................. 245 Устройства окраски с управлением от телевизионной системы Е. Джонстон......... 254
Робототехника в кузнечном производстве. Р. Кэлли, Дж. Бирк, Дж. Дес
симо, X. Мартине, Р. Телла................................. 263
Автоматическое украшение шоколадной продукции с использованием технического зрения робота. А. Дж. Кроншоу....................... 271
Глава 7. Серийно выпускаемые СТЗ роботов..................... 276
Система технического зрения OMS. П.Ф. Хьюкин, X. Дж. Фукс........... 277
Система технического зрения робота ПУМА/ К5-100. Б. Карлайсл С. Рот,
Дж. Глисон, Д. Мак-Ги................................... 284
Оптоэлектронный анализатор визуальной информации в составе гибкой
сборочной производственной системы. В. Брюн, К. Биттер............. 295
Система технического зрения с разделением сбора и обработки информации
Дж.И. Робертсон....................................... 305
Система полутонового технического зрения фирмы "Вестингауз", предназначенная для управления и контроля в реальном масштабе времени. А.Г. Мак
лин.Г.Е. Тинсдейл...................................... 310
Список дополнительной литературы.......................... 320
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |