URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Пью А. Техническое зрение роботов. Пер. с англ.
Id: 74140
 

Техническое зрение роботов. Пер. с англ.

1987. 320 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Книга под редакцией английского профессора А. Пью открывает новую серию издательства "ИФС пабликейшнз", Великобритания, по наиболее актуальным вопросам современной технологии. Описана обработка изображений в робототехнических системах. В качестве примеров рассмотрены визуально управляемые сварочные и простейшие сборочные процессы. Информационный характер носят статьи по сортировке отливок, управлению роботом-маляром и др. Книга дает представление о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов, что создает успешные предпосылки для создания гибких производственных комплексов.

Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.


 Оглавление

Предисловие редактора перевода............................. 7

Предисловие редактора................................... 10

Глава 1. Обзорные статьи.................................. 12

Робототехника второго поколения. А. Пью....................... 12

Техническое зрение в промышленности Л. Россол................... 21

Глава 2. Техника обработки визуальной информации................ 30

Обработка бинарных изображений. П.В. Китчин, А.Пью............... 30

Поиск и распознавание частично видимых объектов: метод выделения локальных признаков. Р.С. Боллс, Р.А. Кзйн.......................... 47

Интеграция системы распознавания деталей и промышленного робота. Г. Hep,

П. Мартини.......................................... 83

Оценка производительности СТЗ. С.А. Розен, Дж. Дж. Глисон........... 94

Глава 3. Исследования в области технического зрения................ 101

Адаптивное визуальное управление роботами. А. С. Сандерсон, Л.И. Вейсс......102

Использование телевизионной системы в замкнутой системе позиционного

управления механизмами. ПИ. Кулон, М. Ногарэ................... 112

Гибкая СТЗ. О.Д. Фожера, Ф. Жермен, Г. Кризе, Ж.Д. Буасонна, М. Гербер,

Ж. Понс, Э. Пошон, Н. Айяш................................ 124

Использование конического светового потока для распознавания объектов

Дай Вэй, М. Джини...................................... 139

Глава 4. Разработки в области управления дуговой сваркой............ 147

Современные методы использования анализаторов изображения для управления роботами в промышленности. Ф. Виллерс.................... 148

Анализатор визуальной информации для сварочных роботов. Т. Бамба, X. Ма

руяма, Э. Оно, Я. Сига.................................... 156

Робототехническая система дуговой сварки,управляемая на основе анализа

визуальной информации. И. Масаки............................ 164

Современные методы использования визуальной обратной связи при дуговой сварке тонких стальных листов. В.Ф. Клоксин, П.Г. Дэви, С.Г. Морган, А.Р. Вайдлер.......................................... 170

Глава 5. Автоматическая сборка и подача деталей на обработку.......... 184

Интеллектуальный робот-сборшик. М. Коно, X. Хорино, М. Исобэ........ 184

Визуальное управление простыми сборочными операциями. П. Сарага,

Б.М. Джонс.......................................... 193

Робототехническая система, извлекающая цилиндрические детали из бункеров

РБ. Келли, Дж. Р. Бирк, Г.А.С. Мартине, Р. Телла................... 206

Гибкий сборочный модуль с визуально управляемым устройством подачи Деталей. У.Б. Хегинботам, Д.Ф. Варне, Д.Р. Пэрдью, Д. Дж. Ло........... 226

Глава 6. Промышленное использование СТЗ...................... 233

Сортировка отливок с помощью СТЗ на заводах фирмы "Дженерал Моторс"

в Канаде. Р.Д. Бауман, Ж.А. Вильмхерст..................... 233

Использование методов распознавания образов в условиях промышленного производства. Ж. П. Герман идр.............................. 245

Устройства окраски с управлением от телевизионной системы Е. Джонстон......... 254

Робототехника в кузнечном производстве. Р. Кэлли, Дж. Бирк, Дж. Дес

симо, X. Мартине, Р. Телла................................. 263

Автоматическое украшение шоколадной продукции с использованием технического зрения робота. А. Дж. Кроншоу....................... 271

Глава 7. Серийно выпускаемые СТЗ роботов..................... 276

Система технического зрения OMS. П.Ф. Хьюкин, X. Дж. Фукс........... 277

Система технического зрения робота ПУМА/ К5-100. Б. Карлайсл С. Рот,

Дж. Глисон, Д. Мак-Ги................................... 284

Оптоэлектронный анализатор визуальной информации в составе гибкой

сборочной производственной системы. В. Брюн, К. Биттер............. 295

Система технического зрения с разделением сбора и обработки информации

Дж.И. Робертсон....................................... 305

Система полутонового технического зрения фирмы "Вестингауз", предназначенная для управления и контроля в реальном масштабе времени. А.Г. Мак

лин.Г.Е. Тинсдейл...................................... 310

Список дополнительной литературы.......................... 320

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце