URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Нелепин Р.А. Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления
Id: 7356
 
1399 руб.

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления.

1971. 322 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.

Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений.


 Оглавление

Предисловие

Глава I. Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е. П. Попов, Р. А. Нелепин)

1. Качественные методы теории нелинейных дифференциальных уравнений (11). 2. Методы фазовой плоскости и фазового пространства (13). 3. Методы расчленения сложной системы на более простые (15). 4. Другие методы (17)

Глава II. Метод сечений пространства параметров (Р. А. Нелепин.)

1. Математические модели (21). 2. Вскрывающие сечения в пространстве параметров (25). 3. Построение сечений в пространстве С„ (30). 4. Построение сечений в пространстве Cn-i (33). 5. Построение сечений в пространстве Cq(q < п) и других пространствах (36)

6. Построение сечений для неавтономной системы с несколькими нелинейностями (43). 7. Распространение результатов, получаемых в сечениях, в окрестность сечений. Продолжение в окрестность сечений областей устойчивости (44). 8. Продолжение в окрестность сечений областей автоколебаний (47). 9. Оценка близости качества переходных процессов в сечении и в малой окрестности сечения (52)

Глава III. Системы второго порядка с типовыми нелинейностями(Р. А. Нелепин)

1. Математические модели (56). 2. Общая система уравнений при g2 = 0 (59). 3. Общая система уравнений при С2 = °° (68). 4. Общая система уравнений при g2 Ф 0, С2 ф °о (75). 5. Рассмотрение частных случаев (79). 6. Структура пространства параметров (90)

7. Примеры (105)

Глава IV. Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений(Р. А. Нелепин)

1. Определение периодических движений и сепаратрисных поверхностей. Исследование в сечениях многомерных фазовых пространств в целом (111). 2. Исследование пространств параметров. Построение в плоскостях сечений точных границ областей устойчивости и автоколебаний (120). 3. Анализ механизмов влияния нели-нейностей (124). 4. Синтез нелинейных законов управления (125)

Глава V. Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов(Б. Н. Наумов)

1. Основные понятия и определения (135). 2. Частотный критерий абсолютной устойчивости состояния равновесия в нелинейных системах (критерий В. М. Попова) (142). 3. Частотный критерий абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах (144). 4. Различные формулировки критерия абсолютной устойчивости процессов (147). 5. Анализ абсолютной устойчивости процессов (153). 6. Синтез корректирующих устройств нелинейных систем, обеспечивающих абсолютную устойчивость процессов (154). 7. Различные формулировки критерия абсолютной устойчивости состояния равновесия (критерия В. М. Попова) (159). 8. Кривые Попова для некоторых типовых линейных частей системы (165). 9. Анализ абсолютной устойчивости состояния равновесия (168). 10. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих абсолютную устойчивость состояния равновесия (171).

Глава VI. Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова(Б. Н. Петров, Б. М. Шамриков)

1. Постановка задачи и основы ее решения (175). 2. Построение вскрывающих сечений (176). 3. Определение периодических режимов (178). 4. Оценка величины области притяжения (181)

Глава VII. Проблема качества нелинейных систем (.4. М. Летов)

1. Математическая модель объекта управления (188). 2. Основные требования, предъявляемые к системе управления (189). 3. Математическая формулировка у-кРитеРиев (191). 4. Проблема качества (193). 5. Оценка времени затухания (193). 6 Теорема В. В. Немыцкого (199)

Глава VIII. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г. С. Поспелов, В. М. Шеленков)

1. Математические модели (204). 2. Уравнения автономной системы (205). 3. Периодические режимы релейной системы (208)4. Устойчивость периодических режимов релейной системы (209) 5. Реакция релейной системы на медленно меняющиеся воздействия (211). 6. Следящая система с переменной структурой (215) 7. Уравнения автономной системы с переменной структурой (216) 8. Периодические режимы системы с переменной структурой (218) 9. Реакция системы на медленно меняющиеся воздействия (220) 10. Система со скачкообразно меняющимися параметрами (225)

Глава IX. Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В. М. Кунцевич)

1. Математическая модель ЧИМ-системы (234). 2. Анализ устойчивости многомерной ЧИМ-системы прямым методом Ляпунова (236). 3. Условия устойчивости статических многомерных ЧИМ-систем (238). 4. Условия устойчивости астатических многомерных ЧИМ-систем (244). 5. Обобщение на системы с двойной модуляцией (247)

Глава X. Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В. Я. Платов)

1. Математическая модель (254). 2. Переходные процессы при сильно изменяющемся управляющем сигнале (260). 3. Сильно изменяющийся сигнал вида g(t) =a[t), а = const (262). 4. Переходные процессы при слабо изменяющемся управляющем сигнале. Управляющий сигнал вида g(t) = at, а = const (267). 5. Области устойчивости системы при линейно изменяющемся управляющем сигнале (271)

Глава XI. Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов)

1. Основные положения (275). 2. Применение метода функций чувствительности к задаче устойчивости разрывных систем (287). 3. Применение функций чувствительности для анализа точности нелинейных систем (298)

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце