Предисловие........................... 9 Глава Г. Типовые химико-технологические процессы и их математические модели..................... 11 1. Общая характеристика типовых процессов как объектов управления.......................... И 2. Линейные объекты управления............... 14 3. Гидродинамические модели потоков в аппаратах как основа типизации моделей процессов............... 25 4. Математическое моделирование процессов......... 27 5. Тепловые процессы.................... 28 Процессы с сосредоточенными параметрами........ 29 Процессы с распределенными параметрами........ 31 Нестационарные процессы теплообмена......... 33 6. Массообменные процессы................. 38 Абсорбция...................... 39 Ректификация.................... 47 Экстракция из растворов................ 52 Хемосорбция..................... 56 7. Химические (реакционные) процессы............. 65 Процессы в реакторах, протекающие без переноса тепла.. 67 Процессы в реакторах, протекающие с переносом тепла.. 70 8. Механические процессы................. 79 Истечение сыпучих материалов из отверстий в емкостях.. 80 Перемещение сыпучих материалов с помощью пневмотранспорта........................ 82 9. Преобразование математических моделей типовых процессов к простейшему виду.................. 85 10. Нелинейные объекты управления............. 90 Преобразование нелинейных дифференциальных операторов в линейные интегральные операторы........... 90 Нестационарный процесс регенерации углеродных сорбентов в кипящем слое при очистке газовых выбросов от сероуглерода........................ 97 Литература...................... 105 Глава II. Идентификация объектов управления.......... 106 1. Детерминированные и статистические объекты управления.. 106 Системы и связи.................... 106 Статические характеристики одномерных объектов управления....................... 11О Статические характеристики многомерных объектов управления......................... 114 Динамические характеристики объектов управления... 116 Статистические характеристики одномерных линейных объектов управления.................... 118
Дисперсионные характеристики нелинейных объектов управления........................ 121
Моделирование многомерных нелинейных объектов управления в слаболинейном приближении.......... 123
2. Применение случайных функций для идентификации объектов химической технологии и управления ими.......... 127
Аналитические случайные процессы........... 127
Применение канонических разложений для исследования нелинейных объектов управления........... 139
3. Синтез оптимальных интегральных операторов типовых процессов и их идентификация.................. 145
Синтез оптимального оператора объекта управления... 152
Идентификация типового объекта управления....... 157
Идентификация многомерного нелинейного объекта управления........................ 169
Основные условные обозначения....... 173
Литература......................... 173
Глава III. Экспериментально-статистические методы определения характеристик объектов управления........... 175
1. Оценка погрешностей цифровых систем........... 175
Прогнозирование технологических режимов типовых объектов управления на ЦВМ................. 182
Оценка погрешностей при идентификации многомерного нелинейного объекта управления на ЦВМ......... 188
2. Определение динамических характеристик объектов управления
в процессе их нормальной эксплуатации........... 194
Определение весовой функции системы с одним входом... 195 Определение весовой функции системы с несколькими входами......................... 197
Определение характеристик систем с обратными связями.. 199
Исследование объектов с неявными обратными связями.. 200 Применение статистических методов для снятия частотных
характеристик объектов управления........... 205
Определение характеристик систем с распределенными параметрами....................... 214
3. Методы решения интегральных уравнений типовых процессов 217
Метод моментов.................... 219
Метод определения оптимальной передаточной функции объекта управления по экспериментальным данным с учетом условия его физической реализуемости.......... 228
4. Идентификация характеристик типовых объектов управления методом моментов..................... 231
Основные условные обозначения....... 243
Литература......................... 243
Глава IV. Оптимальное управление типовыми процессами химической
технологии..................... 245
1. Оптимизация типовых процессов в статике.......... 246
Ректификация многокомпонентных смесей........ 246
Хемосорбции сероводорода из технологического газа раствором моноэтаноламина................ 252
2. Оптимальное управление типовыми объектами с распределенными параметрами в динамике............... 258
3. Автоматическое регулирование типовых процессов с распределенными параметрами................... 261
Линейная и нелинейная обратные связи......... 266
Регулирование с промежуточным контролем регулируемого параметра......................
4. Статическая оптимизация сложного производственного комплекса........................
Характеристики технико-экономической эффективности работы аппаратов.............
Оптимизация цепи аппаратов.............
Основные условные обозначения.......
Литература....................
Приложение. Статистические выводы.............
1. Оценки характеристик одномерных объектов управления...
2. Интервальные оценки характеристик объектов управления..
3. Проверка гипотез о характеристиках объектов управления.. Основные условные обозначения........
Литература..................
Предметный указатель.................
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |