URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Афонин А.А., Билозор Р.Р., Гребеников В.В. и др. Электромагнитный привод робототехнических систем
Id: 69121
 
1699 руб.

Электромагнитный привод робототехнических систем

1986. 272 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. В суперобложке.

 Аннотация

В монографии рассмотрен непосредственный привод робототехнических систем, основанный на применении линейных и поворотных двигателей дискретного и непрерывного действия и систем программного управления ими. Изложены принципы построения линейных и поворотных электромагнитных двигателей с неоднородным рабочим элементом (якорем или ротором), образованным чередующимися ферромагнитными и немагнитными элементами. Приведены методы расчета статических и динамических характеристик двигателей. Описаны режимы работы привода и системы программного управления. Даны сведения о применении привода в робототехнике.

Для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области робототехники, автоматики, электрических машин, преобразовательной техники. Может быть полезна аспирантам и студентам вузов.

Ил. 115. Табл. 19. Список лит.: с. 261---267 (153 назв.)


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

1. Непосредственный привод робототехниче-ских систем

2. Асинхронные двигатели

3. Двигатели постоянного тока

4. Синхронные двигатели

5. Двигатели возвратно-поступательного движения

6. Цилиндрические шаговые двигатели

7. Плоские шаговые двигатели

Глава 2. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ПОВОРОТНОГО ДВИЖЕНИЯ

1. Двигатели вращательного движения в ро-бототехнических системах

2. Высокомоментные двигатели

3. Синхронные двигатели с постоянными магнитами

4. Двигатели с полым и дисковым якорями

5. Шаговые электродвигатели

Глава 3. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1. Расчет магнитных проводимостей электромагнитного ядра

2. Расчет статических характеристик

3. Расчет динамических характеристик

4. Расчет токов в режиме непрерывного движения

5. Оптимизация электромагнитного ядра линейного двигателя

6. Проектный расчет двигателя

Глава 4. РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА И СТРУКТУРЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1. Режимы работы электромагнитного привода и требования к системам управления

2. Структура цифровых счетных систем дискретного управления

3. Искусственное дробление шага линейного электромагнитного двигателя

4. Релейный режим управления позиционированием

5. Структура систем управления с автокоммутацией

Глава 5. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ

1. Системы управления электромагнитными двигателями дискретного и непрерывного действия

2. Система управления с вентильными преобразователями

3. Системы управления при питании от источников постоянного напря?кения

4. Логический синтез систем программного управления электромагнитных приводов с одной или несколькими степенями подвижности

5. Перепрограммируемая система управления двигателями привода с несколькими степенями подвижности

6. Микропроцессорное управление

Глава 6. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И ТРАНСПОРТНЫХ УСТРОЙСТВ

1. Гибкие производственные системы

2. Модульный принцип построения робото-технических систем с линейным и поворотным электроприводом

3. Робототехнические системы на основе электропривода линейного и поворотного движения

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце