URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Кулешов В.С., Лакота Н.А. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
Id: 69112
 
899 руб.

Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

1986. 328 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Освещены специфика построения и особенности применения дистанционно управляемых роботов и манипуляторов. Рассмотрены вопросы синтеза движений манипуляционных механизмов, их динамики, а также принципы дистанционного управления. Описаны исполнительные механизмы, задающие устройства, микропроцессорные и дисплейные устройства управления, информационные системы роботов. Уделено внимание автоматизированному проектированию. Приведены пример дистанционно управляемых роботов.

Для инженерно-технических работников различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.


 Оглавление

Предисловие Введение

Глава 1, Дистанционное управление манипуляционными роботами

1.1. Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами

1.2. Командное управление манипуляторами и роботами на исполнительном уровне

1.3. Копирующее и полуавтоматическое управление на тактическом уровне

1.4. Супервизорное управление на стратегическом уровне

1.5. Дистанционно-автоматическое управление манипуляционными роботами

Глава 2- Синтез движений исполнительных механизмов манипуляционных роботов

2.1. Общий анализ рабочих операций

2.2. Геометрические характеристики исполнительных механизмов

2.3. Модели рабочих операций

2.4. Синтез движений исполнительных манипуляционных механизмов

Глава 3. Исполнительные системы дистанционно управляемых роботов и манипуляторов

3.1. Специфика работы и требования, предъявляемые к исполнительным системам роботов и манипуляторов

3.2. Особенности выбора силовых агрегатов исполнительных систем роботов

3.3. Электрические приводы манипуляционных роботов с управлением от ЭВМ

3.4. Исполнительные системы роботов на электродвигателях переменного тока

3.5. Цифровое моделирование и анализ исполнительных систем манипуляционных роботов

3.6. Моделирование динамики исполнительных механизмов манипуляционных роботов

3.7 Работа с комплексом программ в диалоговом режиме.

Глава 4- Задающие устройства манипуляционных роботов

4.1. Принципы конструирования задающих устройств

4.2. Системы отражения усилий нагрузки манипуляторов

4.3. Системы управляемого дозирования усилий копирующих манипуляторов

Глава 5- Системы двустороннего действия дистанционно управляемых копирующих манипуляторов

5.1. Основы динамики обратимых систем двустороннего действия

5.2. Принципы нелинейной коррекции систем двустороннею действия

5.3. Динамика необратимых систем двустороннего действия и вопросы их проектирования

5.4. Методика цифрового моделирования систем двустороннего действия

Глава 6. Моментно-скоростные системы дистанционно управляемых манипуляторов двустороннего действия

6.1. Алгоритмы работы и принципы построения моментно-скоростных систем манипуляторов двустороннего действия

6.2. Основные показатели качества работы моментно-скорост-ных систем двустороннего действия

6.3. Динамика манипулятора двустороннего действия с мо-ментно-скоростной системой управления

Глава 7. Системы дистанционно-автоматического управления манипуляционных роботов

7.1. Структура системы дистанционно-автоматического управления робота

7.2. Алгоритмы дистанционно-автоматического управления манипуляционным роботом

7.3. Технологические аспекты применения промышленных роботов с дистанционно-автоматическим управлением

Глава 8. Исследование и автоматизированное проектирование эргатиче-ских манипуляционных систем

8.1. Эрратические манипуляционпые системы. Анализ качества

8.2. Примеры исследования эргатических манипуляционных систем

8.3. Определение требований к системе управления манипулятором

8.4. Экспериментально-вычислительный комплекс

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце