URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника
Id: 68775
 

Промышленная робототехника

1982. 416 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Оглавление

Предисловие

Введение (Я. А. Шифрин, А. Г. Баранов)

Глава 1

Универсальные промышленные роботы, устройство и характеристики

1.1. Робот «Универсал-5» (В. Г. Михеев)

1.2. Робот «Универсал-15» и его модификации (А. В. Бабич).

1.3. Робот модульного типа РПМ-25 (И. В. Калабин)

Глава 2

Промышленные роботы с цикловой системой программного управления

(Я. А. Шифрин, В. Г. Михеев)

2.1. Принципы построения, особенности

2.2. Робот «Циклон-ЗБ»

2.3. Робот «Циклон-5.01» и его модификация

2.4. Робот «Ритм-05» и особенности его конструкции

2.5. Робот «Ритм-01» и его модификации

Глава 3

Вопросы проектирования и элементы расчета механической системы универсальных промышленных роботов

3.1. Механическая система (И. В. Калабин)

3.2. Динамика механизмов ПР (В. М. Степанов)

Глава 4

Расчет деформаций механической системы и надежность промышленных роботов

4.1. Расчет деформации механической системы ПР (А. В. Бабич)

4.2. Надежность ПР (А. В. Бабич, Д. А. Шушко)

Глава 5

Системы управления промышленными роботами

5.1. Следящие системы ПР (Л. Я. Глейзер)

5.2. Системы программного управления ПР (И, Б. Кнауэр)

5.3. Цикловые системы программного управления (И, Б, Кнауэр)

Глава б

Основы проектирования и расчета промышленных роботов с цикловой СПУ и пневмоприводом (В. Г. Михеев)

6.1. Обоснование и выбор основных параметров промышленных роботов с цикловой СПУ

6.2. Исследования приводов исполнительных механизмов ПР с цикловой системой программного управления

6.3. Обоснование выбора промышленных роботов с пневмоприводом и цикловой системой программного управления

Глава 7

Робототехнические комплексы (Я. А. Шифрин, А. А. Кудиноч, Б. М. Козу нко)

7.1. Основные принципы построения робототехнических комплексов

7.2. Структуры робототехнических комплексов в кузнечных цехах

7.3. Структуры робототехнпческнх комплексов в лпстоштамповоч-ных цехах

7.4. Структуры робототехнпческнх комплексов на основе машин литья под давлением

7.5. Структуры робототехнпческнх комплексов в механических цехах

7.6. Структуры робототехнпческнх комплексов па сборочно-сва-рочных операциях

• 7.7. Структуры робототехнпческнх комплексов в термических цехах

Глава 8

Примеры применения промышленных роботов (Я. Л. Шифрин, А. А. Ку-динов, Б. М. Козунко)

8.1. Оценка целесообразности внедрения ПР

8.2. Роботизация процессов горячей объемной штамповки

8.3. Роботизация процессов холодной листовой штамповки

8.4. Роботизация процессов механической обработки деталей на. металлорежущих станках

Глава 9

Технико-экономические и социальные аспекты промышленной робототехники (Д. А. Шушко)

9.1. Социальные и экономические особенности внедрения ПР и РТК

9.2. Особенности определения экономической эффективности от внедрения ПР и созданных на их базе РТК

9.3. Исследование области применения ПР

9.4. Особенности использования срока окупаемости в качестве критерия экономической эффективности

9.5. Анализ технико-экономических показателей внедрения РТК

9.6. Пример расчета годового экономического эффекта от внедрения РТК

Заключение (Я- А. Шифрин)

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце