Показать ещё... Предисловие Введение (Я. А. Шифрин, А. Г. Баранов) Глава 1 Универсальные промышленные роботы, устройство и характеристики 1.1. Робот «Универсал-5» (В. Г. Михеев) 1.2. Робот «Универсал-15» и его модификации (А. В. Бабич). 1.3. Робот модульного типа РПМ-25 (И. В. Калабин) Глава 2 Промышленные роботы с цикловой системой программного управления (Я. А. Шифрин, В. Г. Михеев) 2.1. Принципы построения, особенности 2.2. Робот «Циклон-ЗБ» 2.3. Робот «Циклон-5.01» и его модификация 2.4. Робот «Ритм-05» и особенности его конструкции 2.5. Робот «Ритм-01» и его модификации Глава 3 Вопросы проектирования и элементы расчета механической системы универсальных промышленных роботов 3.1. Механическая система (И. В. Калабин) 3.2. Динамика механизмов ПР (В. М. Степанов) Глава 4 Расчет деформаций механической системы и надежность промышленных роботов 4.1. Расчет деформации механической системы ПР (А. В. Бабич) 4.2. Надежность ПР (А. В. Бабич, Д. А. Шушко) Глава 5 Системы управления промышленными роботами 5.1. Следящие системы ПР (Л. Я. Глейзер) 5.2. Системы программного управления ПР (И, Б. Кнауэр) 5.3. Цикловые системы программного управления (И, Б, Кнауэр) Глава б Основы проектирования и расчета промышленных роботов с цикловой СПУ и пневмоприводом (В. Г. Михеев) 6.1. Обоснование и выбор основных параметров промышленных роботов с цикловой СПУ 6.2. Исследования приводов исполнительных механизмов ПР с цикловой системой программного управления 6.3. Обоснование выбора промышленных роботов с пневмоприводом и цикловой системой программного управления Глава 7 Робототехнические комплексы (Я. А. Шифрин, А. А. Кудиноч, Б. М. Козу нко) 7.1. Основные принципы построения робототехнических комплексов 7.2. Структуры робототехнических комплексов в кузнечных цехах 7.3. Структуры робототехнпческнх комплексов в лпстоштамповоч-ных цехах
7.4. Структуры робототехнпческнх комплексов на основе машин литья под давлением
7.5. Структуры робототехнпческнх комплексов в механических цехах
7.6. Структуры робототехнпческнх комплексов па сборочно-сва-рочных операциях
• 7.7. Структуры робототехнпческнх комплексов в термических цехах
Глава 8
Примеры применения промышленных роботов (Я. Л. Шифрин, А. А. Ку-динов, Б. М. Козунко)
8.1. Оценка целесообразности внедрения ПР
8.2. Роботизация процессов горячей объемной штамповки
8.3. Роботизация процессов холодной листовой штамповки
8.4. Роботизация процессов механической обработки деталей на. металлорежущих станках
Глава 9
Технико-экономические и социальные аспекты промышленной робототехники (Д. А. Шушко)
9.1. Социальные и экономические особенности внедрения ПР и РТК
9.2. Особенности определения экономической эффективности от внедрения ПР и созданных на их базе РТК
9.3. Исследование области применения ПР
9.4. Особенности использования срока окупаемости в качестве критерия экономической эффективности
9.5. Анализ технико-экономических показателей внедрения РТК
9.6. Пример расчета годового экономического эффекта от внедрения РТК
Заключение (Я- А. Шифрин)
Список литературы
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |