URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю., Василенко Н.В. Основы робототехники
Id: 68462
 

Основы робототехники

1986. 208 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В работе изложены основные вопросы и современное состояние робототехники, технико-экономические и социальные аспекты роботизации производства, понятие робота как нового класса машин, его состав, структура и общая классификация. Рассмотрены технические характеристики и общее устройство промышленных роботов, а также конструкция и принцип действия основных составных частей: манипуляционной системы, рабочих органов, привода, передач с волновыми механизмами, устройства управления; даны основы расчета захватных устройств и привода. Нашли отражение вопросы применения промышленных роботов, их агрегатно-мо-дульного построения на - базе волновых электромеханических приводов, перспективы создания подъемно-транспортных кранов-роботов.

Пособие предназначено для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов, изучающих общие вопросы робототехники.


 Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РОБОТАХ

1.1. Краткий исторический очерк и современное состояние

1.2. Основные понятия

1.3. Состав и структура робота

1.4. Поколения роботов

1.5. Общая классификация роботов

1.5.1. Эволюционная классификация

1.5.2. Классификация по особенностям управления

2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

2.1. Составные части и конструкция ПР

2.2. Технические характеристики ПР

2.2.1. Основные технические характеристики

2.2.2. Дополнительные технические характеристики

3. МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА

3.1. Общая характеристика

3.2. Виды кинематических пар звеньев

3.3. Степени подвижности манипулятора

3.4. Базовая система координат

3.5 Конструктивные схемы основных узлов манипулятора

3.5.1. Конструктивные схемы устройств для обеспечения прямолинейного движения

3.5.2. Конструктивные схемы устройств для обеспечения вращательного движения

3.6. Общая кинематическая схема манипулятора

3.7. Устройства передвижения

4. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ

4.1. Захватные устройства

4.1.1. Классификация

4.1.2. Конструктивное исполнение основных типов ЗУ

4.2. Технологические инструменты

4.3. Основы расчета захватных устройств

4.3.1. Проектный расчет механических ЗУ

4.3.2. Основы расчета вакуумных ЗУ

4.3.3. Основы расчета магнитных ЗУ

5. ПРИВОД

5.1. Общая характеристика и классификация

5.2. Основы выбора привода

5.3. Передаточные механизмы

5.3.1. Волновые механизмы

5.4. Расчет энергетических параметров привода

5.4.1. Ориентировочный расчет мощности двигателя

5.4.2. Предварительный выбор двигателей

5.4.3. Расчет оптимальных по быстродействию передаточных чисел

и окончательный выбор двигателя

5.5. Пневматический привод

5.6. Гидравлический привод

5.7. Электрический привод

6. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ

6.1. Классификация систем управления ПР

6.2. Конструктивное построение систем управления

6.2.1. Пневматические (струйные) логические элементы

6.2.2. Электрические логические элементы

6.2.3. Микропроцессоры и микро-ЭВМ

6.3. Основы выбора типа системы управления

6.3.1. Цикловая система программного управления (ЦСПУ)

6.3.2. Позиционная система программного управления (ПСПУ)

5.3.3. Контурная система программного управления (КСПУ)

6.4. Устройства информационно-измерительной системы

6.4.1. Датчики внутренней информации

6.4.2. Датчики внешней информации

7. АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

7.1. Основные понятия

7.2. Электромеханические волновые модули

7.2.1. Электромеханический волновой модуль поступательного движения

7.2.2. Электромеханический волновой модуль вращательного движения

7.2.3. Электромеханические волновые модули комбинированного движения

7.2.4. Встроенные электромеханические волновые мотор-редукторы

7.3. Промышленные роботы модульного типа на базе электромеханических волновых модулей

7.3.1. Двурукий промышленный робот-перегрузчик

7.3.2. Транспортный промышленный робот с унифицированными волновыми реечными модулями

8. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

8.1. Эффективность роботизации производства

8.2. Применение промышленных роботов для сборки

8.3. Специальные краны-роботы

8.4. Гибкие автоматизированные производства

ЛИТЕРАТУРА

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце