URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Ястребов В.С., Филатов А.М. Системы управления движением робота
Id: 68456
 

Системы управления движением робота

1979. 176 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге рассмотрены принципы и методы разработки систем управления движением роботов с комбинированным управлением; дан анализ "различных структур обработки данных в системе управления движением робота и рекомендовано алгоритмическое обеспечение для выбранной структуры; показана работоспособность и эффективность системы управления движением робота.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического управления и созданием робототехнических систем.


 Оглавление

Введение

Глава I. Система комбинированного управления робота

1. Эволюция систем управления робота и сущность комбинированного управления

2. Исполнительный контур управления робота

3. Сенсорная система робота

Глава II. Робот как объект управления

1. Объекты управления

2. Многозвенные тела как объекты управления движением

3. Однозвенные тела как объекты управления движением

4. -Структура и схема функционирования робототехнического комплекса второго поколения

5. Обобщенная математическая модель робототехнического комплекса

Глава III. Система управления движением исполнительной части робота

1. Сценарий выполнения подводным роботом работы по сбору со дна отдельных геологических образцов

2. Гетерархическая система управления движением подводного комплекса робота второго поколения

3. Контур глобальной коррекции программного закона движения

4. Методика разработки и алгоритм работы контура локальной коррекции программного закона движений

5. Локальные контуры управления системы управления движением робота

6. Методика разработки исполнительного контура управления подводного робототехнического комплекса

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце