|
Оглавление
 Предисловие Глава 1. Применение роботизированных комплексов 1. Основные особенности и принципы построения производственных процессов с применением роботов 2. Литейное производство 3. Кузнечно-штамповочное производство 4. Термообработка б. Процессы холодного формообразования 6. Прессолитейное производство деталей из неметаллов 7. Сварка узлов и деталей 8. Механическая обработка 9. Процессы покрытия, покраски и поверхностного упрочнения деталей 10. Сборочные работы 11. Операция контроля 12. Транспортирование, упаковка и складирование Глава 2. Комплексная автоматизация производства на базе применения ЭВМ и промышленных роботов 1. Общие сведения 2. Типовые компоновки комплексно-автоматизированных участков и линий технологического оборудования с применением роботов 3. Примеры разработки и внедрения участков и линий технологического оборудования с применением роботов 4. Перспективы применения роботов в интегрированных производственных системах Глава 3. Перспективы развития промышленных роботов 1. Перспективы и тенденции создания и применения ннтел-лектных роботов 2. Разработки и исследования в области интеллектных роботов 3. Основные направления перспективных исследований и разработок в области промышленных роботов. Перспективы применения роботов Список литературы |