URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов: В 3 кн. Кн.1: Кинематика и динамика. Кн.2: Расчет и проектирование механизмов. Кн.3: Основы конструирования
Id: 63339
 
1999 руб.

МЕХАНИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ: В 3 кн. Кн.1: Кинематика и динамика. Кн.2: Расчет и проектирование механизмов. Кн.3: Основы конструирования. Кн.1-3
Механика промышленных роботов: В 3 кн. Кн.1: Кинематика и динамика. Кн.2: Расчет и проектирование механизмов. Кн.3: Основы конструирования

1988. 1056 с. Мягкая обложка. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В первой книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов

Во второй книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчета и проектирования механизмов манипуляторов

В третьей книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце