Изложены основные понятия негладкого анализа - нового и быстро развивающегося раздела математики, в котором изучаются свойства недифференцируемых функций. Обсуждаются различные обобщения понятия градиента и производной, определяются связи между ними и области их применения. В частности, подробно изучаются такие объекты негладкого анализа, как субдифференциал Кларка, субдифференциалы Пено, Варги, понятия верхней выпуклой и нижней вогнутой ...(Подробнее)аппроксимаций Б. Н. Пшеничного, квазидифференциалы и кодидифференциалы. Эти понятия применяются к решению ряда задач анализа и оптимизации, теории игр и оптимального управления.