URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Гитис Э.И., Данилович Г.А., Самойленко В.И. Техническая кибернетика
Id: 61600
 
599 руб.

Техническая кибернетика

1968. 488 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .

 Аннотация

В учебнике даны основы теории автоматического управления применительно к радиотехническим устройствам. Весь материал может быть разделен на 3 основные части: теория линейных, импульсных и нелинейных систем.

В первой части (гл. 1---6) рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Введено понятие о типовых звеньях и пояснены ооновные характеристики этих звеньев. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств.

Пояснена методика составления передаточной функции и дифференциального уравнения системы по соответствующим характеристикам звеньев. Рассмотрены общие вопросы анализа устойчивости и поясняются критерии устойчивости: Гурвица, Михайлова и Найкви-ста. Даны методы определения показателей качества САУ и расчета последовательных и параллельных корректирующих устройств.

Изложенный теоретический материал иллюстрируется рассмотрением двух вариантов системы автоматической подстройки частоты и системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам.

Главы 7, 8 и 9 посвящены линейным импульсным системам.

В главе 7 даются определения и классификация импульсных систем, а также основы математического аппарата, используемого при дальнейшем изложении.

В главе 8 приводится анализ разомкнутых, а в главе 9 --- замкнутых линейных импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа. Рассмотренная методика иллюстрируется конкретными примерами.

Три главы (10, 11, 12) посвящены рассмотрению свойств, методов анализа и расчета нелинейных САУ. Изложены основные аналитические методы исследования систем: метод малого параметра, метод вариации параметров, метод гармонического баланса, асимптотические методы. Рассмотрены некоторые графические и графо-ана-литические методы исследований: метод фазовой плоскости, графическое интегрирование, метод Гольдфарба, метод описывающей функции и др. Показано влияние нелинейностей в замкнутой системе на ее свойства: возникновение релаксационных колебаний, нескольких устойчивых состояний, показана эффективность применения нелинейных корректирующих устройств для улучшения свойств линейных САУ.

В 13 главе излагаются принципы исследования и проектирования линейных САУ при случайных воздействиях, даются основные характеристики случайных процессов, методика определения среднеквадратической ошибки на выходе замкнутой САУ и расчет корректирующих устройств или параметров системы по минимуму средне-квадратической ошибки.


 Оглавление

Предисловие

Введение

Глава I

Принципы построения систем автоматического управления

1.1. Основные понятия теории автоматического управления. Структурная схема системы автоматического управления

1.2. Классификация систем автоматического управления

1.3. Некоторые особенности и свойства систем автоматического управления

Глава 2

Типовые звенья систем автоматического управления

2.1. Основные характеристики звеньев САУ

2.2. Типовые звенья САУ

2.3. Некоторые виды специальных звеньев, использующихся при коррекции САУ

Глава 3

Основные характеристики реальных элементов систем автоматического управления

3.1. Основные типы реальных элементов САУ и их характеристики

3.2. Датчики

3.3. Усилители

3.4. Различители

3.5. Исполнительные устройства

Глава 4

Структурные схемы, дифференциальные уравнения, передаточные функции и частотные характеристики линейных систем

4.1. Основы анализа линейных систем

4.2. Методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций систем

4.3. Частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем

Глава 5

Анализ устойчивости линейных систем Критерии устойчивости

5.1. Общие положения об устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости

5.2. Частотные критерии устойчивости

Глава 6

Исследование качества и методы коррекции системы автоматического управления

6.1. Показатели качества САУ

6.2. Ошибки САУ в установившихся и вынужденных режимах

6.3. Определение показателей переходного процесса

6.4. Методы коррекции систем

6.5. Пример расчета системы автоматического сопровождения цели по угловым координатам

Глава 7

Импульсные системы. Математические основы анализа

7.1. Понятие об импульсных системах

7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем

7.3. Примеры составления и решения разностных уравнений

Глава 8

Анализ линейных разомкнутых импульсных систем, основанный на дискретном преобразовании Лапласа

8.1. Структурная схема разомкнутой импульсной системы и характеристики ее элементов

8.2. Уравнения и передаточные функции разомкнутых линейных импульсных систем

8.3. Передаточные функции импульсных систем при наличии запаздывания

8.4. Переходные и установившиеся процессы в импульсных системах

Глава 9

Анализ линейных замкнутых импульсных систем

9.1. Уравнения и передаточные функции линейных замкнутых импульсных систем

9.2. Переходные и установившиеся процессы в замкнутых импульсных системах. Условия устойчивости

9.3. Анализ импульсного радиодальномера с автоматическим сопровождением по дальности

Глава 10

Нелинейные системы автоматического управления. Аналитические методы исследования

10.1. Отличительные особенности нелинейных систем

10.2. Метод возмущений (метод малого параметра)

10.3. Метод вариации параметров

10.4. Методы минимизации невязки

10.5. Метод гармонического баланса

10.6. Метод описывающей функции

10.7. Асимптотические методы

Глава 11

Нелинейные системы автоматического управления. Графические методы исследования

11.1. Метод Гольдфарба

11.2. Метод изоклин

11.3. Методы фазовой плоскости

11.4. Линейно-ломаная аппроксимация нелинейных характеристик

11.5. Графическое интегрирование

11.6. Нелинейные корректирующие устройства

11.7. Моделирование и численные методы

Глава 12

Параметрические системы

12.1. Общие понятия и определения

12.2. Экстремальные системы автоматического управления

12.3. Системы с качественным изменением параметров

12.4. Методы анализа параметрических систем

Глава 13

Случайные процессы в системах автоматического управления

13.1. Случайные сигналы

13.2 Функции плотности вероятности

13.3. Корреляционные функции

13.4. Воздействие случайных сигналов на линейные системы. Спектральная плотность

13.5. Определение среднеквадратической ошибки САУ с заданной структурной схемой

13.6. Синтез САУ по минимуму среднеквадратической ошибки

13.7. Минимизация среднеквадратической ошибки при произвольной структурной схеме

Приложение 13.1

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце