URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч.3: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы
Id: 59841
 
999 руб.

Основы теории автоматического управления. Ч.3: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. Ч.3

1970. 328 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

В части третьей изложены основы теории оптимального управления, теории систем экстремального регулирования, основные вопросы теории многосвязного регулирования и некоторые разделы теории адаптивных систем. Рассмотрены самонастраивающиеся системы, использующие методы идентификации объектов, самонастраивающиеся системы с моделью и некоторые алгоритмы для автоматических систем, обучаемых распознаванию образов.

Книга предназначена для преподавателей и аспирантов специальностей «автоматика и телемеханика» и может быть также использована студентами старших курсов тех специализаций, В учебном плане которых содержатся соответствующие разделы, а также инженерами и на-учными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.


 Оглавление

Введение

Глава первая. Вариационные методы решения задач оптимального управления

1-1. Постановка вариационной задачи об оптимальном управлении

1-2. Некоторые задачи минимизации функционалов от квадратичных форм при управлении линейными объектами

1-3. «Аналитическое конструирование» оптимальных регуляторов

1-4. Обобщение на многомерные и на дискретные системы. Свой

ства корней характеристических уравнений линейных оптимальных систем

Глава вторая. Решение «неклассических» вариационных задач на основе принципа максимума

2-1. Возникновение «неклассических» задач оптимального уп

равления

2-2. Принцип максимума

2-3. Теорема об п интервалах

2-4. Оптимальные процессы при ограниченных коордипатах и

управлениях

2-5. Пример оптимальной системы с двумя управлениями

Глава третья. Динамическое программирование

3-1. Постановка задачи. Принцип оптимальности

3-2. Уравнение Беллмана

3-3. Пример решения одномерной задачи численным методом

3-4. О численном решении уравнений динамического програм

мирования

Глава четвертая. Применение методов функционального анализа в задачах оптимального управления

4-1. Общие сведения о множествах и функциональных простран

ствах

4-2. Примеры решения задач оптимального управления

Глава пятая. Статистические методы в теории оптимальных систем

5-1. Развитие статистических методов в теории оптимальных

систем

5-2. Системы без накопления информации

5-3. Системы с независимым накоплением информации

5-4. Системы с активным накоплением информации. Синтез систем дуального управления.................

Глава шестая. Системы экстремального регулирования

6-1. Основные особенности систем экстремального регулирования

6-2. Основные схемы систем экстремального регулирования одной величины

6-3. Основные методы поиска экстремума функций многих переменных

6-4. Примеры выполнения многоканальных оптимизаторов с

различными методами поиска

Глава седьмая. Методы исследования динамики экстремальных систем

7-1. Общие сведения

7-2. Уравнение организации движения к экстремуму в непрерывных идеальных (квазистационарных) экстремальных системах

7-3. Динамика непрерывных идеальных экстремальных систем, работающих по методу градиента

7-4. Определение периодических режимов методом гармонического баланса

7-5. Определение периодических режимов точными методами

7-6. Приближенное определение периодических режимов методом Галеркина

7-7. Приближенное приведение нелинейных систем к простей

шей модели с линейной динамической и безынерционной нелинейной частями

Глава восьмая. Теория многосвязного регулирования

8-1. Общие понятия. Передаточные и весовые матрицы много

мерных объектов

8-2. Управляемость и наблюдаемость

8-3. Автономное регулирование

8-4. Инвариантность

8-5. Структуры многосвязных систем, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления

8-6. Двухканальные системы с антисимметричными связями

Глава девятая. Адаптивные системы автоматического управления

9-1. Возникновение адаптивных систем и их виды

9-2. Самонастраивающаяся система с моделью

9-3. Об использовании ЦВМ в адаптивных системах

9-4. Статистические методы идентификации статических характеристик объектов

9-5. Статистические методы идентификации динамических характеристик объектов

9-6. Распознавание образов

9-7. Методы последовательных приближений в адаптации

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце