URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления
Id: 55526
 

Динамика систем автоматического управления

1968. 428 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

Одним из перспективных методов современной теории автоматического управления является метод логарифмических комплексно-частотных характеристик, открывающий дополнительные по сравнению с обычным частотным методом возможности исследования как линейных, так и нелинейных замкнутых систем. Этот метод предполагает отображение на плоскость передаточной функции разомкнутой системы G(s) не только мнимой оси s=/co (как в обычном частотном методе), но и радиальных прямых ---?con+/core У ---?2 плоскости независимой комплексной переменной s.

В книге показывается, что комплексно-частотный метод поззоляет при небольших затратах труда и времени строить в координатах s, G(s) дб корневые годографы замкнутой системы, рассчитывать линии равных значений относительного коэффициента демпфирования ? в плоскости двух изменяемых параметров (расчет такой же, как при обычном методе D-раз-биеняя), дает возможность быстро оценивать переходные процессы по асимптотической л. а. х., облегчает синтез систем с единичной и неединичной обратными связями по заданным требованиям.

В книге изложен простой метод реализации корректирующих звеньев пассивными лестничными /?С-четырежполюсниками. С привлечением необходимых физических трактовок освещаются основные понятия и на конкретных примерах иллюстрируются расчетные методы статистической динамики. Подробно рассматриваются самонастраивающиеся системы с декрементом затухания свободных колебаний, автоматически удерживаемым или на заданном уровне, или на максимально возможном значении (экстремальные системы). Уделено большое внимание методике составления дифференциальных уравнений и связи между различными критериями устойчивости.

Эффективность рассмотренных методов особенно высока в случае систем гироскопической стабилизации, следящих систем и систем стабилизации летательных аппаратов.

Книга представит интерес как для специалистов в области систем автоматической стабилизации и управления, так и для студентов втузов.


 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие..,.........................

Глава I. Методика составления дифференциальных уравнений.....

§ 1. Общие сведения......................

§ 2. Понятие об устойчивости..................

§ 3. Метод контурных токов..................

§ 4. Методика составления уравнений............

§ 5. Система стабилизации самолета,.............

§ 6. Об учете смысла регулирования...............

§ 7. Уравнения следящей системы................

§ 8. О характере обратной связи.................

§ 9. Одноосный силовой гиростабилизатор.............

§ 10. Линеаризация уравнений..................

§ 11. Гиростабилизированная платформа.............

Глава II. Критерий Рауса и области устойчивости.............

§ 1. Общее решение системы уравнений..............

§ 2. Критерии устойчивости Рауса и Гурвица...........

§ 3. Критерий устойчивости Михайлова..............

§ 4. Некоторые теоремы о непрерывных дробях..........

§ 5. Доказательство критериев Рауса и Гурвица..........

§ 6. Выделение областей устойчивости..............

§ 7. Линии равного демпфирования................

Глава III. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости.......

§ 1. Структурные схемы.....................

§ 2. Примеры структурных схем.................

§ 3. Эквивалентные преобразования структурных схем.......

§ 4. Статические и астатические системы..............

§ 5. Элементарные множители..................

§ 6. Критерий устойчивости Найквиста..............

§ 7. Частотные характеристики..................

§ 8. Запасы устойчивости по фазе и по модулю..........

Глава IV. Логарифмические комплексно-частотные характеристики..

§ 1. Логарифмические характеристики звеньев первого порядка...

§ 2. Логарифмические характеристики звеньев второго порядка...

§ 3. Обычные логарифмические частотные характеристики......

§ 4. Исследование устойчивости и быстроты затухания.......

Глава V. Логарифмические корневые годографы..........

§ 1. Определение корней по комплексно-частотным характеристикам

§ 2. Ветви корневого годографа..................

§ 3. Построение корневого годографа...............

§ 4. Определение корней по асимптотической л. а. х.........

§ 5. Общие закономерности образования корней..........

Г лава VI. Переходные процессы..............,

§ 1. Связь между входным и выходным сигналами.........

§ 2. Определение переходного процесса путем разложения на простые

дроби..........................

§ 3. Построение переходной функции по асимптотической л. а. х..

§ 4. Переходная функция при единичной обратной связи.....

§ 5. Пример построения переходной функции............

Глава VII. Методы стабилизации и синтеза............

§ 1. Коэффициенты ошибок...................

§ 2. Синтез последовательного корректирующего контура......

§ 3, Синтез параллельного корректирующего контура........

Глава VIII. Реализация передаточных функций пассивными RC схемами

§ 1, Четырехполюсник с буферными усилителями.........

§ 2. Свойства кмпеданцев и адмиттанцев RC-схем.........

§ 3. Синтез двуполюсников RC.,................

§ 4. Примеры синтеза двуполюсника RC..............

§ 5. Передаточная функция четырехполюсника............

§ 6. Ограничения на передаточные функции............

§ 7. Реализация лестничным Л!С-четырехполюсником........

§ 8. Примеры реализации передаточных функций.........

§ 9. Реализация лестничным Л'С-четырехполюсником с сопротивлениями на концах......................

Глава IX. Корреляционный анализ случайных сигналов.......

§ 1. Некоторые сведения из теории- вероятностей..........

§ 2. Одномерная плотность вероятности..............

§ 3. Двумерная плотность вероятности..............

§ 4. Стационарный случайный процесс...............

§ 5. Нормальная плотность вероятности..............

§ 6. Пример распределения, отличного от нормального.......

§ 7. Распределение Пуассона...................

§ 8. Средние значения. Гипотеза эргодичности...........

§ 9. Пример применения гипотезы эргодичности...........

§ 10. Моменты* случайных величин................

§ 11. Ковариация и коэффициент корреляции............

§ 12. Автокорреляционная функция................

§ 13. Автокорреляционная функция случайного процесса в виде прямоугольных колебаний...................

§ 14. Взаимнокорреляиионные функции..............

§ 15. Нормированные корреляционные функции..........

§ 16. Знаковые Корреляционные функции.............

§ 17. Связь между корреляционными функциями на входе и выходе линейной системы!.....................

§ 18. Определение передаточной функции и среднеквадратического отклонения.......................

§ 19. Дрейф поплавкового гироскопа...............

Г лава X. Спектральный анализ случайных сигналов.........

§ 1. Прямое и обратное преобразования Фурье...........

§ 2. Преобразование Фурье импульсной функции..........

§ 3. Линейчатый спектр и спектральная плотность.........

§ 4. Спектральная плотность мощности детерминированного сигнала

§ 5. Спектральная плотность мощности стационарного случайного

процесса.........................

§ 6. Примеры кривых спектральной плотности...........

§ 7. Преобразование Фурье и преобразование Лапласа......

§ 8. Соотношения между спектральными плотностями.......

§ 9. Экспериментальное определение спектральной плотности....

§ 10. Выбор параметров системы по минимуму С. К. О.......

Глава XI. Самонастраивающиеся системы с оценкой демпфирования по фазовому сдвигу.........................

§ 1. Метод самонастройки....................

§ 2. Связь коэффициента демпфирования с фазовым сдвигом....

§ 3. Принципиальная схема устройства самонастройки.......

§ 4. Устройство самонастройки с отсечкой.............

§ 5. Экстремальное устройство самонастройки '"...........

§ 6. Системы с резервированием.................

§ 7. Самонастраивающиеся системы при действии внешних возмущений

Приложения.

I. Решение алгебраических уравнений..............

II. Основные формулы операционного исчисления.........

III. Таблица интегралов 1п................

IV. Действительная an и мнимая рЧ части функции (---ь-т • I 1---Щк для различных значений ?..................

V. Таблицы и шаблоны построения логарифмических частотных

характеристик.......................

Литература............................

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце