URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Лефшец С. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления: Пер. с англ.
Id: 5334
 
499 руб.

Устойчивость нелинейных систем автоматического управления: Пер. с англ.

1967. 184 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Книга написана одним из ведущих американских математиков, крупнейшим специалистом по топологии и качественной теории дифференциальных уравнений. Приводятся новейшие данные, полученные на основе идей А. Лурье, В. Попова и Р. Калмана. Вводя читателя непосредственно в круг задач по теории управления, эта компактная и хорошо написанная книга будет полезна инженерам, математикам, специалистам по автоматическому управлению, а также преподавателям, аспирантам и студентам соответствующих специальностей.


 Оглавление

Предисловие Введение

Глава 1. Системы первого и второго порядков

§ 1. Характеристика нелинейности

§ 2. Системы первого порядка. Прямое управление

§ 3. Система первого порядка. Непрямое управление

§ 4. Системы второго порядка

Глава 2. Системы непрямого управления

§ 1. Векторы и матрицы

§ 2. Непрямое управление. Общие вопросы

§ 3. Сравнение с недавним результатом Якубовича

§ 4. Использование одной комплексной системы координат

§ 5. Частные случаи

Глава 3. Системы непрямого управления (продолжение)

§ 1. Инвариантность при замене координат

§ 2. Уменьшение числа ограничений на параметры управляющего устройства

§ 3. Метод Лурье и одна из его модификаций

§ 4. Пример системы второго порядка

Глава 4. Прямое управление, линеаризация и многоконтурная обратная связь

§ 1. Прямое управление. Общие вопросы

§ 2. Прямое управление стандартным объектом

§ 3. Сведение системы непрямого управления к системе прямого управления частного вида

§ 4. Линеаризация систем прямого управления

§ 5. Линеаризация систем непрямого управления

§ 6. Прямое управление в случае, когда ранг матриц В и С меньше п

§ 7. Прямое управление для случая, когда ранг матриц В и С равен п---1

§ 8. Прямое управление в случае, когда нуль является характеристическим числом матрицы А

§ 9. Прямое управление в случае, когда у матрицы А имеется пара сопряженных чисто мнимых характеристических чисел

§ 10. Многоконтурная обратная связь

Глава 5. Системы, описываемые уравнениями высших порядков

§ I. Общие вопросы

§ 2. Некоторые вопросы теории линейных систем

§ 3. Непрямое управление

§ 4. Пример непрямого управления

§ 5. Прямое управление

Глава 6. Разрывные нелинейности

§ 1. Аппроксимация разрывных характеристик непрерывными

§ 2. Непосредственное исследование систем с разрывными нелинейностями

§ 3. Некоторые примеры

§ 4. Линии переключения особого вида

§ 5. Линии переключения для систем с Многоконтурной обратной связью

§ 6. Дополнительные замечания

Глава 7 Некоторые новые результаты Попова

§ 1. Общие вопросы. Теоремы Попова

§ 2. Вводные замечания

§ 3. Доказательство первой теоремы Попова

§ 4. Обобщенные функции Ляпунова

§ 5. Доказательство второй теоремы Попова

§ 6. Сравнение

§ 7. Функция G(z) как передаточная функция

системы

§ 8. Прямое управление

§ 9. Заключение

Глава 8. Некоторые последние результаты

§ 1. Управляемость и наблюдаемость

§ 2. Сведение системы к виду с полностью управляемой парой (А, b) и полностью наблюдаемой парой (с', А)

§ 3. Специальная форма систем с полностью управляемой парой (А, b)

§ 4. Основная лемма (Якубович и Калман)

.§ 5. Функция Ляпунова --- Попова и неравенство Попова

§ 6. Фундаментальная теорема

§ 7. Недавний результат Морозана

§ 8. Еще раз о стандартном примере

§ 9. Системы прямого управления

§ 10. Заключение (непрямое управление: у > 0)

§ 11. Дополнение. Случай конечности отношения

Глава 9. Различные дополнения

§ 1. Жорданова нормальная форма вещественных и комплексных матриц

§ 2. Детерминантное соотношение

§ 3. Матричное уравнение Ляпунова

§ 4. Устойчивость и теория Ляпунова

Приложение А

Приложение Б

Литература

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце