URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Митюшов Е.А., Берестова С.А. Теоретическая механика
Id: 51455
 
299 руб.

Теоретическая механика. Изд.2, испр.

2006. 176 с. Мягкая обложка. ISBN 5-93972-067-6.

 Аннотация

Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих теоретическую механику в техническом вузе. Содержание соответствует полной программе обучения и требованиям государственных образовательных стандартов. Он может быть также использован в качестве справочного пособия при дальнейшем обучении и работе по специальности.


 Содержание

Лекция 1. Введение. Основные понятия статики

Предмет механики

Основные понятия и аксиомы статики

Связи и реакции связей

Лекция 2. Система сходящихся сил

Теорема о существовании равнодействующей сходящихся сил

Условия равновесия системы сходящихся сил

Теорема о трех силах

Лекция 3. Момент силы относительно центра и оси. Пары сил

Момент силы относительно центра и оси

Способы вычисления момента силы относительно оси

Сложение двух параллельных сил. Пара сил

Теоремы о парах

Условие равновесия системы пар

Лекция 4. Основная теорема статики

Лемма Пуансо

Основная теорема статики. (Теорема Пуансо)

Условия равновесия произвольной пространственной системы си

Условия равновесия системы параллельных сил

Условия равновесия произвольной плоской системы сил

Лекция 5. Равновесие плоской системы сил

Равновесие системы тел

Расчет плоских ферм

Равновесие при наличии трения скольжения. Законы Амонто-на-Кулона

Равновесие при наличии трения качения

Лекция 6. Инварианты статики

Инварианты статики

Частные случаи приведения произвольной системы сил

Теорема Вариньона

Лекция 7. Центр параллельных сил и центр тяжести

Центр параллельных сил

Центр тяжести твердого тела

Лекция 8. Кинематика точки

Задачи кинематики точки

Способы задания движения точки в заданной системе отсчета

Скорость точки

Ускорение точки

Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения

Лекция 9. Скорость и ускорение точки при естественном способе задания движения

Естественные оси

Определение скорости и ускорения точки при естественном способе задания движения

Лекция 10. Простейшие движения твердого тела

Задачи кинематики твердого тела

Поступательное движение твердого тела

Вращательное движение твердого тела

Определение скоростей и ускорений точек вращающегося тела

Векторные выражения скорости и ускорения точки вращающегося тела

Лекция 11. Сложное движение точки

Основные понятия

Теорема о сложении скоростей

Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)

Ускорение Кориолиса

Лекция 12. Плоскопараллельное движение твердого тела

Уравнения плоскопараллельного движения твердого тела

Определение скоростей точек тела при плоском движении

Мгновенный центр скоростей (МЦС)

Способы нахождения МЦС

Определение ускорений точек тела при плоском движении

Мгновенный центр ускорений (МЦУ)

Лекция 13. Сферическое и свободное движения твердого тела

Уравнения сферического движения твердого тела

Скорости точек твердого тела при сферическом движении. Мгновенная ось вращения

Уравнения свободного движения твердого тела

Скорости точек тела при свободном движении

Лекция 14. Законы динамики

Законы Галилея-Ньютона

Инерциальные системы отсчета

Основные задачи динамики

Дифференциальные уравнения движения материальной точки

Уравнения относительного движения

Лекция 15. Прямолинейные колебания материальной точки

Классификация сил

Свободные колебания

Вынужденные колебания без сопротивления. Резонанс

Влияние сопротивления на вынужденные колебания

Лекция 16. Введение в динамику механической системы

Механическая система. Классификация сил

Дифференциальные уравнения движения механической системы

Теорема о движении центра масс

Меры движения

Меры действия сил

Консервативные системы

Лекция 17. Общие теоремы динамики

Теорема об изменении количества движения

Динамика точки переменной массы

Теорема Эйлера

Теорема об изменении момента количества движения

Теорема об изменении кинетической энергии

Лекция 18. Динамика вращательного и сферического движения твердого тела

Геометрия масс

Динамика вращательного и сферического движения твердого тела

Элементарная теория гироскопа

Лекция 19. Принцип д’Аламбера

Сила инерции материальной точки

Принцип д’Аламбера

Приведение системы сил инерции твердого тела к простейшему виду

Определение динамических реакций

Лекция 20. Введение в аналитическую механику

Связи и их уравнения

Классификация связей

Виртуальные перемещения. Виртуальная работа силы. Идеальные связи

Принцип возможных перемещений

Общее уравнение динамики

Лекция 21. Метод обобщенных координат

Обобщенные координаты и скорости

Обобщенные силы и способы их вычисления

Условие равновесия в обобщенных координатах

Лекция 22. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах

Тождества Лагранжа

Уравнения Лагранжа второго рода

Уравнения Лагранжа для консервативных механических систем

Лекция 23. Устойчивость равновесия

Определение устойчивого положения равновесия

Теорема Лагранжа-Дирихле

Потенциальная энергия в малой окрестности положения равновесия

Условие устойчивости консервативных механических систем

Лекция 24. Малые колебания механических систем с одной степенью свободы Кинетическая энергия механической системы в малой окрестности устойчивого положения равновесия Дифференциальные уравнения движения механических систем около устойчивого положения равновесия Малые колебания системы с одной степенью свободы

Лекция 25. Малые колебания механических систем с двумя степенями свободы

Малые свободные колебания механических систем с двумя степенями свободы. Главные колебания

Вынужденные колебания механических систем с двумя степенями свободы

Понятие о виброзащите. Динамический гаситель колебаний

Лекция 26. Элементы теории удара

Явление удара. Основные допущения при ударе

Основное уравнение теории удара

Общие теоремы динамики при ударе

Коэффициент восстановления при ударе

Удар о неподвижную поверхность

Удар двух тел

Теорема Карно

Удар по вращающемуся телу. Определение импульсов ударных реакций

Центр удара

Библиографический список

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце