Предисловие редактора русского перевода Предисловие автора Глава первая. Общие определения 1-1. Оценка и управление 1-2. Области применения 1-3. Краткое содержание книги Глава вторая. Элементы теории линейных систем 2- 1. Обозначения и предварительные замечания 2-2. Непрерывные линейные системы 2-3. Дискретные линейные системы 2-4. Наблюдаемость и управляемость 2-5. Наблюдаемость в непрерывных и дискретных линейных системах 2-6. Управляемость в непрерывных и дискретных линейных системах [Л. 2-7—2-15] 2-7. Нелинейные системы Задачи к гл. 2 Глава третья. Элементы теории вероятностей 3-1. Определение вероятности и случайной величины 3-2. Функции распределения 3-3. Моменты и характеристическая функция 3-4. Независимость и корреляция 3-5. Гауссовское распределение Задачи к гл. 3 Глава четвертая. Элементы теории случайных процессов и построение моделей систем 4-1. Элементы теории случайных процессов 4-2. Модель с гауссовской марковской последовательностью состояния 4-3. Модель с гауссовским марковским процессом состоя ния Задачи к гл. 4 Глава пятая. Оптимальное предсказание и фильтрация в дискретных линейных системах 5-1. Оптимальные оценки в дискретных системах 5-2. Оптимальное предсказание в дискретных линейных системах 5-3. Оптимальная фильтрация в дискретных линейных системах
5-4. Оптимальная фильтрация при наличии коррелирован
ных возмущений и ошибок измерения
Задачи к гл. 5
Глава шестая. Оптимальное сглаживание в дискретных линейных системах
6-1. Классификация задач сглаживания
6-2. Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание.
6-3. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
6-5. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 6
Глава седьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно малом интервале дискретности
7-1. Формулировка задачи
7-2. Эквивалентная задача с дискретным временем
7-3. Оптимальная фильтрация и предсказание
7-4. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале
7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке
7-6. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва
нием
Задачи к гл. 7
Глава восьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Аналоговые алгоритмы
8-1. Интегральное уравнение Винера—Хопфа
8-2. Оптимальная фильтрация
8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке. Задачи к гл. 8
Глава девятая. Статистически оптимальное управление в дискретных линейных системах
9-1. Формулировка задачи
9-2. Детерминированная задача
9-3. Стохастическая задача
Задачи к гл. 9
Глава десятая. Статистически оптимальное управление в непрерывных линейных системах
10-1. Формулировка задачи
10-2. Эквивалентная дискретная задача
10-3. Оптимальное управление
10-4. Критерий качества
Задачи к гл. 10
Список литературы
Предметный указатель
|
2023. 720 с. Твердый переплет. 16.9 EUR
Книга «Зияющие высоты» – первый, главный, социологический роман, созданный интеллектуальной легендой нашего времени – Александром Александровичем Зиновьевым (1922-2006), единственным российским лауреатом Премии Алексиса де Токвиля, членом многочисленных международных академий, автором десятков логических... (Подробнее) URSS. 2023. 272 с. Мягкая обложка. 15.9 EUR
Настоящая книга посвящена рассмотрению базовых понятий и техник психологического консультирования. В ней детально представлены структура процесса консультирования, описаны основные его этапы, содержание деятельности психолога и приемы, которые могут быть использованы на каждом из них. В книге... (Подробнее) URSS. 2024. 704 с. Твердый переплет. 26.9 EUR
В новой книге профессора В.Н.Лексина подведены итоги многолетних исследований одной из фундаментальных проблем бытия — дихотомии естественной неминуемости и широчайшего присутствия смерти в пространстве жизни и инстинктивного неприятия всего связанного со смертью в обыденном сознании. Впервые... (Подробнее) 2023. 696 с. Твердый переплет в суперобложке. 119.9 EUR
Опираясь на новейшие исследования, историк Кристофер Кларк предлагает свежий взгляд на Первую мировую войну, сосредотачивая внимание не на полях сражений и кровопролитии, а на сложных событиях и отношениях, которые привели группу благонамеренных лидеров к жестокому конфликту. Кларк прослеживает... (Подробнее) URSS. 2024. 800 с. Мягкая обложка. 37.9 EUR
ВЕРСАЛЬ: ЖЕЛАННЫЙ МИР ИЛИ ПЛАН БУДУЩЕЙ ВОЙНЫ?. 224 стр. (ТВЁРДЫЙ ПЕРЕПЛЁТ) 11 ноября 1918 года в старом вагоне неподалеку от Компьеня было подписано перемирие, которое означало окончание Первой мировой войны. Через полгода, 28 июня 1919 года, был подписан Версальский договор — вердикт, возлагавший... (Подробнее) URSS. 2024. 344 с. Мягкая обложка. 18.9 EUR
Мы очень часто сталкиваемся с чудом самоорганизации. Оно воспринимается как само собой разумеющееся, не требующее внимания, радости и удивления. Из случайно брошенного замечания на семинаре странным образом возникает новая задача. Размышления над ней вовлекают коллег, появляются новые идеи, надежды,... (Подробнее) URSS. 2024. 576 с. Мягкая обложка. 23.9 EUR
Эта книга — самоучитель по военной стратегии. Прочитав её, вы получите представление о принципах военной стратегии и сможете применять их на практике — в стратегических компьютерных играх и реальном мире. Книга состоит из пяти частей. Первая вводит читателя в мир игр: что в играх... (Подробнее) URSS. 2024. 248 с. Мягкая обложка. 14.9 EUR
В книге изложены вопросы новой области современной медицины — «Anti-Ageing Medicine» (Медицина антистарения, или Антивозрастная медицина), которая совмещает глубокие фундаментальные исследования в биомедицине и широкие профилактические возможности практической медицины, а также современные общеоздоровительные... (Подробнее) URSS. 2024. 240 с. Твердый переплет. 23.9 EUR
Предлагаемая вниманию читателей книга, написанная крупным биологом и государственным деятелем Н.Н.Воронцовым, посвящена жизни и творчеству выдающегося ученого-математика, обогатившего советскую науку в области теории множеств, кибернетики и программирования — Алексея Андреевича Ляпунова. Книга написана... (Подробнее) 2023. 416 с. Твердый переплет. 19.9 EUR
Вам кажется, что экономика — это очень скучно? Тогда мы идем к вам! Вам даже не понадобится «стоп-слово», чтобы разобраться в заумных формулах — их в книге нет! Все проще, чем кажется. Автор подаст вам экономику под таким дерзким соусом, что вы проглотите ее не жуя! Вы получите необходимые... (Подробнее) |