URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Медич Дж. Статистически оптимальные линейные оценки и управление. Пер. с англ.
Id: 49309
 
2999 руб.

Статистически оптимальные линейные оценки и управление. Пер. с англ.

1973. 440 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.

 Аннотация

В книге излагаются основы современной теории статистически оптимальных линейных оценок состояния многомерных систем и управления ими. Большое внимание уделено синтезу эффективных вычислительных алгоритмов, удобных для реализации на ЭВМ. Приводится много примеров и задач, иллюстрирующих и дополняющих излагаемый материал. При исследовании дискретных систем используются методы рекуррентной (калмановской) фильтрации и динамического программирования. Непрерывные линейные системы рассматриваются как предельный случай дискретных систем.

Книга предназначена для научных работников и инженеров, специалистов по техническим системам, интгресующихся основаниями математической теории. Она может быть использована студентами и аспирантами для ознакомления с предметом, а также в качестве справочника.


 Оглавление

Предисловие редактора русского перевода

Предисловие автора

Глава первая. Общие определения

1-1. Оценка и управление

1-2. Области применения

1-3. Краткое содержание книги

Глава вторая. Элементы теории линейных систем

2- 1. Обозначения и предварительные замечания

2-2. Непрерывные линейные системы

2-3. Дискретные линейные системы

2-4. Наблюдаемость и управляемость

2-5. Наблюдаемость в непрерывных и дискретных линейных системах

2-6. Управляемость в непрерывных и дискретных линейных системах [Л. 2-7---2-15]

2-7. Нелинейные системы

Задачи к гл. 2

Глава третья. Элементы теории вероятностей

3-1. Определение вероятности и случайной величины

3-2. Функции распределения

3-3. Моменты и характеристическая функция

3-4. Независимость и корреляция

3-5. Гауссовское распределение

Задачи к гл. 3

Глава четвертая. Элементы теории случайных процессов и построение моделей систем

4-1. Элементы теории случайных процессов

4-2. Модель с гауссовской марковской последовательностью состояния

4-3. Модель с гауссовским марковским процессом состоя

ния

Задачи к гл. 4

Глава пятая. Оптимальное предсказание и фильтрация в дискретных линейных системах

5-1. Оптимальные оценки в дискретных системах

5-2. Оптимальное предсказание в дискретных линейных системах

5-3. Оптимальная фильтрация в дискретных линейных системах

5-4. Оптимальная фильтрация при наличии коррелирован

ных возмущений и ошибок измерения

Задачи к гл. 5

Глава шестая. Оптимальное сглаживание в дискретных линейных системах

6-1. Классификация задач сглаживания

6-2. Одно- и двухшаговое оптимальное сглаживание.

6-3. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале

6-4. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке

6-5. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва

нием

Задачи к гл. 6

Глава седьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Дискретные алгоритмы при предельно малом интервале дискретности

7-1. Формулировка задачи

7-2. Эквивалентная задача с дискретным временем

7-3. Оптимальная фильтрация и предсказание

7-4. Оптимальное сглаживание на закрепленном интервале

7-5. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке

7-6. Оптимальное сглаживание с постоянным запаздыва

нием

Задачи к гл. 7

Глава восьмая. Оптимальные оценки в непрерывных линейных системах. Аналоговые алгоритмы

8-1. Интегральное уравнение Винера---Хопфа

8-2. Оптимальная фильтрация

8-3. Оптимальное сглаживание в закрепленной точке. Задачи к гл. 8

Глава девятая. Статистически оптимальное управление в дискретных линейных системах

9-1. Формулировка задачи

9-2. Детерминированная задача

9-3. Стохастическая задача

Задачи к гл. 9

Глава десятая. Статистически оптимальное управление в непрерывных линейных системах

10-1. Формулировка задачи

10-2. Эквивалентная дискретная задача

10-3. Оптимальное управление

10-4. Критерий качества

Задачи к гл. 10

Список литературы

Предметный указатель

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце