URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями
Id: 49165
 
1199 руб.

Управление колебаниями

1980. 384 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная библиотечная печать.

 Аннотация

Монография посвящена проблемам управления динамическими колебательными системами. Разработаны методы и дано решение задач оптимального управления колебаниями. Развиты приближенные методы оптимального управления, опирающиеся па сочетание теории оптимального управления и теории колебаний (методы малого параметра, метод усреднения). Получен ряд точных и приближенных решений задач об оптимальном движении линейных и нелинейных систем, содержащих колебательные и вращательные звенья. В качестве приложений исследованы проблемы управления движением при помощи малых сил, управляемые вращения твердого тела вокруг центра масс, управление маятниковыми системами и грузоподъемными машинами, оптимизацией параметров колебательных систем и др.

Книга рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов, специализирующихся в области процессов управления, механики, теории колебаний, прикладной математики.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Метод малого параметра в задачах оптимального управления

§ 1. Постановка задачи

§ 2. Слабо управляемые системы

§ 3. Оценка точности метода малого параметра для слабо управляемых систем

§ 4. Пример слабо управляемой системы

§ 5. Приближенный синтез управления вращениями твердого тела

§ 6. Замечания о методе возмущений для вариационных задач

Глава 2. Асимптотическое построение оптимального управления квазилинейными колебаниями

§ 1. Управляемые квазилинейные колебательные системы

§ 2. Построение оптимального управления в задачах с фиксированным временем

§ 3. Задачи типа оптимального быстродействия

§ 4. Управляемые колебательные системы с медленно изменяющимися параметрами

Глава 3. Метод усреднения в нелинейных задачах оптимального управления

§ 1. Метод усреднения для управляемых нелинейных систем с вращающейся фазой

§ 2. Построение высшпх приближений

§ 3. Асимптотическое решение нелинейных задач типа оптимального быстродействия

§ 4. Оптимальное управление Колебаниями и вращениями маятника

§ 5. Оптимальная эволюция плоской орбиты

Глава 4. Асимптотическое исследование колебаний с управляемым положением равновесия

§ 1. Управление движением маятника посредством изменения ускорения точки подвеса

§ 2. Колебательные системы с управляемым по скорости положением равновесия

Глава 5. Управляемые движения твердого тела относительно центра масс

§ 1. Управляемые движения динамически симметричного твердого тела

§ 2. Оптимальное торможение вращений несимметричного твердого тела

§ 3. Управлспие вращением спутника, движущегося по эллиптической орбите

§ 4. Вращательные движения тола при заданных законах торможения

§ 5. Задача переориентации твердого тела

Глава 6. Оптимальное перемещение колебательных систем

§ 1. Постановка задач оптимального перемещения с гашением колебаний

§ 2. Решение задачи оптимального быстродействия

§ 3. Задача максимального перемещения и квазиоптимальные режимы

§ 4. Оптимальное перемещение двухмассовой колебательной системы

Глава 7. Оптимальный разгон колебательных систем

§ 1. Задачи наискорейшего разгона с гашением колебаний

§ 2. Оптимальный разгон при ограничениях на скорость или на ускорепие положения равновесия

§ 3. Оптимальный разгон при совместных ограниченияна скорость и ускорение

§ 4. Разгон маятника переменной длины

Глава 8. Некоторые прикладные задачи управления и оптимизации колебаний

§ 1. Перемещение маятника переменной длины в вертикальной плоскости

§ 2. Задачи управления грузоподъемными машинами

§ 3. Об управлении системой многих маятников.

§ 4. Оптимальная амортизация динамических систем

§ 5. Об управляемой амортизации ротора

Литература

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце