URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Афанасьев В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование
Id: 47972
 
399 руб.

Динамические системы управления с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование

URSS. 2007. 216 с. Мягкая обложка. ISBN 978-5-484-00787-5.

 Аннотация

Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования систем управления с неполной информацией.

Применение аналитических методов конструирования для систем управления с неполной информацией не дает реализуемых решений. Возникает необходимость развития таких методов, которые не требовали бы детального знания всего пространства состояния системы и ее взаимодействия со средой, а базировались только на анализе ее входных воздействий и внешнего поведения. При этом система должна быть организована таким образом, чтобы, используя текущую информацию, по мере уменьшения априорной неопределенности, улучшать функционирование системы в смысле назначенного функционала качества. Другими словами, проблема заключается в построении системы, способной себя оптимизировать по мере накопления и обработки информации о поставленной задаче в изменяющейся среде. Реализуемые решения можно получить с помощью специальных алгоритмических процедур. Термин «алгоритмическое конструирование» был введен академиком Борисом Николаевичем Петровым (1913-1980).

Книга представляет интерес для специалистов в области управления нестационарными системами различного назначения. Она доступна студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей.


 Оглавление

Введение
Глава 1. Алгоритмическое конструирование как метод синтеза систем управления с неполной информацией
 § 1.1.Постановка задачи
 § 1.2.Общая конструкция множества алгоритмов оптимизации нестационарных систем с неполной информацией
 § 1.3.Связь алгоритмического конструирования с методами теории адаптации
 § 1.4.Выводы
Глава 2. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью модифицированного уравнения Винера--Хопфа
 § 2.1.Постановка задачи
 § 2.2.Общие условия минимума функционала качества
 § 2.3.Основная конструкция алгоритмов оптимизации в задачах идентификации
 § 2.4.Модифицированное уравнение Винера-Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов
 § 2.5.Система с эталонной моделью
 § 2.6.Система с комбинированным критерием качества
 § 2.7.Управление нестационарными стохастическими объектами в условиях неполной информации
 § 2.8.Выводы
Глава 3. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью функций допустимых значений управляющих воздействий
 § 3.1.Постановка задачи
 § 3.2.Основная конструкция алгоритмов оптимизации, использующая поведение гамильтониана
 § 3.3.Задача стабилизации нестационарного линейного детерминированного объекта
 § 3.4.Задача стабилизации нестационарного линейного детерминированного объекта с неполной информацией о состоянии
 § 3.5.Решение двухточечной краевой задачи общего вида с помощью алгоритмов оптимизации
 § 3.6.Параметрическое управление нестационарным объектом методом скоростного спуска по лагранжиану
 § 3.7.Выводы
Глава 4. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью функций Беллмана
 § 4.1.Постановка задачи
 § 4.2.Основная конструкция алгоритмов оптимизации, использующая функции Беллмана
 § 4.3.Координатная оптимизация в задаче стабилизации нелинейного объекта
 § 4.4.Выводы
Глава 5. Робастное управление нестационарными объектами
 § 5.1.Постановка задачи
 § 5.2.Робастная стабилизация линейных нестационарных систем
 § 5.3.Дифференциальные игры в задачах конструирования робастного управления линейными системами
 § 5.4.Робастный вывод объекта на нестационарную траекторию
 § 5.5.Линейно-квадратичная задача при неполной информации о состоянии объекта
 § 5.6.Робастное управление стохастическим нестационарным объектом с неполной информацией о состоянии
 § 5.7.Задача d-робастного сближения с нестационарным объектом
 § 5.8.Робастный фильтр Калмана
 § 5.9.Выводы
Литература
Дополнительная литература

 Введение

Развитие науки и промышленности сопровождается созданием управляемых объектов различного назначения, повышением требований к надежности и качеству выполняемой работы, усложнением целей, поставленных перед ними. Значительно расширился класс объектов, работающих в условиях неполной априорной и текущей информации об их состоянии, параметрах, взаимодействии со средой. В связи с этим задача конструирования нестационарных динамических систем, работающих в условиях неполной информации (иными словами, в условиях неопределенности), приобрела исключительное значение в современной теории автоматического управления. Это подтверждается большим количеством публикаций, содержащих как разработку научных основ конструирования нестационарных систем, так и результаты реализации разработанных методов для управления конкретными физическими объектами.

Значительное количество методов конструирования и организации систем было разработано для управления подвижными объектами с неконтролируемо меняющимися параметрами в процессе функционирования, в том числе авиационно-космическими [17, 40, 47], а также для управления нестационарными технологическими объектами [3, 8, 16, 70].

Потенциальными сферами приложения идей теории управления нестационарными объектами являются биомедицинские процессы с их сложными и неполностью обусловленными биологическими моделями.

В последнее время многими учеными рассматриваются методы, разрабатываемые для управления нестационарными объектами с неполной информацией об их состоянии, параметрах и взаимодействии со средой, в применении к решению задач, которые требуют "интеллектуальных" способностей и умения принимать правильные решения в сложной неопределенно меняющейся обстановке [19, 24]. Это человеко-машинные системы, системы ручного и телеуправления, манипуляторы, биокибернетические системы, системы с искусственным интеллектом.

Бурное развитие микроэлектроники, и в первую очередь, средств вычислительной техники, позволило реализовать сложные алгоритмы управления нестационарными объектами, что, несомненно, повышает их эффективность, надежность, снижает потребление энергоресурсов.

Вместе с тем следует отметить, что единой теории нестационарных систем управления, способных функционировать в различных условиях, накапливая опыт об эффективности своих действий, приспосабливаться к этим условиям и достигать цели управления, еще не существует. Отдельные же методы их конструирования, разработанные до настоящего времени, слабо связаны между собой и основным методом математического проектирования систем с полной информацией -- аналитическим конструированием.


 Об авторе

Афанасьев Валерий Николаевич
Доктор технических наук, профессор Высшей школы экономики, главный научный сотрудник Института проблем управления имени В. А. Трапезникова Российской академии наук. Почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации. Специалист в области теории управления динамическими объектами различной физической природы. Окончил факультет автоматики и вычислительной техники Московского института электронного машиностроения (Московский институт электроники и математики). Автор монографий и статей, среди которых большой цикл работ об управлении неопределенными нелинейными динамическими объектами. Руководитель ряда инициативных проектов РФФИ. Подготовил 32 кандидата наук и 3 докторов наук.
 
© URSS 2016.

Информация о Продавце