Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления

Оглавление

Предисловие

Введение

Глава I. Общие вопросы устройства и принцип действия гидропривода

§ 1. Основные определения и обозначения

§ 2. Принцип действия и основные рабочие параметры гидропривода

§ 3. Типовые схемы регулируемых гидравлических приводов

Глава II. Жидкости, применяемые в авиационных гидравлических приводах

§ 11. Свойства жидкостей

§ 2. Уравнение расхода и динамической жесткости гидродвигателя

с учетом сжимаемости жидкости

§ 3. Выбор рабочей жидкости

Глава III. Течение жидкости в гидравлических сопротивлениях

§ 1. Общие сведения о режимах течения жидкости

§ 2. Потери, давления в трубопроводе

§ 3. Гидравлические дроссели

§ 4. Последовательное и параллельное соединения гидравлических

сопротивлений

Приложение к гл. III. Определение потерь давления в трубопроводе с помощью графиков Ap—f{Q; d)

Глава IV. Гидравлические и энергетические характеристики элементов, управляющих потоком жидкости

§ 1. Общие. сведения

§ 2. Золотниковые гидрораспределители

§ 3. Двухдроссельный золотниковый гидрораспределитель

§ 4. Двухдроссельный золотниковый гидрораспределитель, работающий от двух источников с постоянным расходом

§ 5. Гидравлический потенциометр

§ 6. Гидравлический мостик на управляемых дросселях сопло-заслонка

§ 7. Струйный гидрораспределитель

§ 8. Клапаны

Приложения к гл. IV

1.1. Конструктивные схемы золотников. Золотниковый механизм рулевой машины

1.2. Характеристики золотника с автоматизированным насосом переменной производительности

1.3. Расчет золотникового гидрораспределителя рулевой машины

Глава V. Насосы и гидродвигатели

§ l. Общие сведения

§ 2. Аксиальные роторно-поршневые насосы и гидромоторы

§ 3. Поршневые насосы и гидромоторы

§ 4. Радиальные роторно-поршневые насосы и гидромоторы

§ 5. Шестеренные насосы

§ 6. Гидроцилиндры

§ 7. Поворотные гидродвигатели

Глава VI. Гидравлический привод с дроссельным регулированием скорости

§ 1. Общие сведения. Статические характеристики

§ 2. Нагрузка

§ 3. Линейная динамическая модель. гидравлического привода с дроссельным регулированием

§ 4. Структурные схемы гидропривода с учетом нелинейностей

§ 5. Частотные характеристики дроссельного гидропривода

§ 6. Определение конструктивных параметров гидропривода на основании диаграммы нагрузки с учетом сжимаемости жидкости

Приложение к гл. VI. Расчет основных конструктивных параметров гидропривода

Глава VII. Гидравлический привод с объемным регулированием скорости

§ 1. Общие сведения. Статические характеристики

§ 2. Дифференциальные уравнения движения, передаточные функции и структурная схема гидравлического привода с объемным регулированием

Глава VIII. Электрогидравлические усилители

§ 1. Общие сведения

§ '2. Электромеханические преобразователи

§ 3. Электрогидравлический усилитель сопло-заслонка статического

типа

§ 4. Электрогидравлический усилитель астатического типа

§ 5. Электрогидравлический усилитель с обратной связью

Приложение к гл. VIII. Определение основных конструктивных параметров электрогидравлического усилителя сопло-заслонка

Глава IX. Следящие гидравлические приводы с механическим управлением

§ 1. Общие сведения

§ 2. Принципиальные схемы следящих гидравлических приводов с

механическим управлением

§ 3. Динамическая жесткость бустера

§ 4. Уравнения движения и структурная динамическая схема бус

терной системы управления

Глава X. Следящие гидравлические приводы с электрическим управлением

§ 1. Общие сведения

§ 2. Линейная динамическая модель следящего гидравлического привода с электрическим управлением

§ 3. Частотные характеристики линейной модели следящего гидравлического привода

§ 4. Коррекция динамических свойств следящего гидравлического привода

§ 5. Области устойчивости следящего гидравлического привода с учетом нелинейных характеристик трения гидродвигателя и золотника

§ 6. Структурные схемы следящего гидравлического привода с учетом ограничения по расходу и давлению

Литература