Введение Глава I. Основные положения метода гармонической линеаризации § 1.1.Метод гармонической линеаризации при одночастотных симметричных колебаниях § 1.2.Метод гармонической линеаризации для двухчастотных колебаний § 1.3.Вычисление коэффициентов двухчастотной гармонической линеаризации § 1.4.Упрощенные формулы коэффициентов двухчастотной гармонической линеаризации § 1.5.Условия возникновения многочастотных колебаний в нелинейных системах § 1.6.Примеры многочастотных колебаний в нелинейных системах Глава II. Методы исследования устойчивости и переходных процессов § 2.1.Уравнения возмущенного движения объекта регулирования § 2.2.Приведение системы уравнений к канонической форме. Приближенные формулы для корней характеристического уравнения § 2.3.Критерий стабилизируемоего объекта регулирования § 2.4.Построение огибающей решения. Определение амплитуды предельного ци кла § 2.5.Учет переменности коэффициентов уравнений возмущенного движения Глава III.Двухчастотиые колебания в нелинейных системах со многими степенями свободы § 3.1.Постановка задачи § 3.2. Исследование помехозащищенности системы стабилизации летательного аппарата § 3.3.Анализ двухчастотных колебаний в системе стабилизации летательного аппарата § 3.4.Анализ системы стабилизации летательного аппарата с нелинейным звеном релейного типа Гпава IV. Исследование нелинейных колебаний при резонансных соотношениях частот § 4.1. Использование в разложении нелинейной функции дополнительных слагаемых § 4.2. Исследование вынужденных колебаний нелинейной системы с одной степенью свободы в случае основного резонанса § 4.3. Основные соотношения между коэффициентами гармонической линеаризации для случая основного резонанса § 4.4. О возможности применения метода асимптотической линеаризации для анализа нелинейных колебаний в системах со многими степенями свободы § 4.5. Вынужденные колебания в системах регулирования при резонансных соотношениях частот
§ 4.6. Резонансные колебания в системах стабилизации
§ 4.7. Реэонансы более высокого порядка
§ 4.8. Резонансные колебания в системах стабилизации объекта с учетом уравнений присоединенных осцилляторов
§ 4.9. О резонансных колебаниях в нелинейной системе при отсутствии помехи
§4.10. Совместные собственные и вынужденные колебания в нелинейной системе
Глава V. Случайные процессы в нелинейных системах
§ 6.1.Статистическая линеаризация нелинейностей
§ 5.2.Статистическая линеаризация нелинейного звена для случайного процесса с узкополосным спектром
§ 5.3.Статистическая линеаризация для процесса с гармонической составляющей
§ 5.4.Вынужденные колебания нелинейной системы при действии случайного возмущения
§ 5.5.Помехозащищенность нелинейной системы при действии случайной помехи с учетом резонансных явлений
Глава VI. Применение методов гармонической линеаризации для анализа систем ориентации с релейными исполнительными органами
§ 6.1. Постановказадачи
§ 6.2.Гармоническая линеаризация нелинейного элемента с релейной характеристикой, охваченного обратной связью
§ 6.3. Гармоническая линеаризация для нелинейного звена с более сложным сигналом в обратной связи
§ 6.4. Определение автоколебаний в системе на частоте присоединенных осцилляторов
§ 6.5. Двухчастотные колебания в системе ориентации с релейными исполнительными органами
Приложение.Метод выделения скрытых периодичностей
Список литературы
|