Предисловие
Глава 1. Общие сведения
Неудовлетворительная работа промышленного оборудования и измерительных приборов увеличивает производственные расходы любого предприятия. Более опасными являются последствия ошибок в проекте или во время эксплуатации, приводящие к крупным авариям, таким как взрыв.
В настоящее время химические заводы характеризуются:
1) сложными процессами и оборудованием;
2) большой мощностью;
3) длинными ...(Подробнее)технологическими цепочками со значительными возвратными потоками;
4) высокой производительностью оборудования;
5) сложными устройствами управления и приборами, которые корректируют и сглаживают неполадки;
6) опасными последствиями аварий.
Глава 2. Основы статистики и принятие решения при обнаружении неполадок
Доверительный интервал вычисляется по данным из некоторой выборки; фиксированное значение параметра ансамбля заключено между границами этого интервала, называемыми доверительными пределами, с некоторой заданной степенью достоверности, называемой доверительной вероятностью. Джонсон и Леоне проводят поясняющую аналогию между доверительным интервалом и бросанием подковы [4]:
«Доверительный интервал и связанные с ним понятия несколько напоминают игру с бросанием подковы. Рассматриваемым параметром здесь служит кол (он всегда неподвижен вопреки ошибочному мнению некоторых игроков). Подкова служит доверительным интервалом. Игроку, который из 100 бросков подковы попадал на кол в среднем 90 раз, можно приписать 90 %-ную достоверность (доверительную вероятность) попадания на кол. Доверительный интервал, подобно подкове, представляет собой переменную величину. Параметр, как и кол, является постоянной. Для любого отдельного бросания (для отдельной интервальной оценки) кол (или параметр) оказывается внутри подковы или вне ее. Мы можем сделать некоторое вероятностное утверждение о переменных величинах, связанных с положениями краев подковы.»
Глава 3. Модели процессов
Модели используются во многих отраслях науки и техники - в биологии, психологии, машиностроении, химии, биохимии, физике, экономике и т. д. Вероятно, невозможно учесть в одном определении все различные значения слова «модель»; в данном же случае мы имеем дело с математическими описаниями процессов, т. е. с математическими моделями, которые помогают нам анализировать и диагностировать неисправности.
Чтобы выбрать модель из множества возможных, нужно иметь представление о степени сложности ее решения. Для этого необходимо учитывать: 1) «порядок» модели, т. е. число независимых функций, которые требуются для описания процесса; 2) число параметров, включенных в модель и 3) число независимых переменных, которые должны быть включены в модель. Чем проще модель, тем легче решить ее аналитически или численно; чем сложнее модель, тем менее вероятно, что может быть найдено простое решение. Однако чем более сложна модель, тем более точно, адекватно она обычно (но не всегда) представляет действующий процесс и тем легче соотнести коэффициенты модели с неполадками.
Глава 4. Контрольные карты процессов
Контрольные карты представляют собой графические средства анализа, которые можно легко подготовить и использовать в заводских производственных условиях. При этом не требуется детерминированной модели процесса, но необходимы допущения относительно статистик переменных, которые будут контролироваться. Для удобства можно принимать во внимание два источника изменения контролируемой переменной процесса:
1) случайные флуктуации, такие, например, как обусловленные окружающей средой (внешние температуры, давление и т. д.), внутренними условиями перемешивания, естественными концентрационными изменениями в сырьевых материалах и т. д.;
2) неслучайные изменения, вызванные детерминированным компонентом, добавляемым к переменной процесса, например ошибкой оператора в установлении скорости потока, неправильными измерительными приборами, несоответствием техническим условиям, использованием отработанного катализатора и т. д.
Глава 5. Обнаружение и диагностика неполадок с помощью оценок переменных состояния и параметров модели
Обычно анализ работы теплообменника начинаются со сбора данных для расчета общеrо коэффициента теплопередачи U. Гилмор [30] детально описал эту процедуру. Необходимые для расчета данные получают измерением скоростей потоков температур и давлений на входе и выходе теплообменника. Если одной из сред, обменивающихся теплотой, является охлаждающая вода или конденсирующийся пар, то можно рассчитать скорость воды или пара при условии, что с достаточной точностью известны теплоемкость (либо теплота испарения), скорость потока и температура другой участвующей в теплообмене среды. Когда тепловые нагрузки на обеих сторонах теплообменника совпадают с точностью до 10%, допустимы последующие расчеты. Если же расхождение намного больше 10 %, то может оказаться необходимым взять пробы жидкости, проанализировать их и более точно определить теплоемкость или теплоту испарения. Возможно, потребуется оснащение системы более точными счетчиками или расходомерами, а также дополнительными приборами для измерения температуры. Однако в большинстве случаев для получения контрольных данных подходят обычные промышленные приборы.
После того как собран основной экспериментальный материал, осуществляют предварительное сравнение значения коэффициента теплопередачи, рассчитанного на основе измерений, и проектного значения U. Существенное расхождение между ними может объясняться отличием реальных физических свойств участвующих в теплообмене сред, скоростей потоков, входных температур или геометрических xapaктеристик теплообменников от принятых при проектировании. Для того чтобы экспериментально подтвердить это различие, необходимо оценить теоретически величину коэффициента теплопередачи по надежным формулам, имеющимся в специальной литературе. Если величина коэффициента теплопередачи, вычисленная по тeopeтическим коэффициентам теплоотдачи (с использованием данных контрольных измерений и без учета загрязнений), находится в согласии с наблюдаемой величиной коэффициента теплопередачи при контрольных условиях, то ее совпадения с проектными условиями часто можно достигнуть, делая поправки физических свойств и скоростей потоков.
Глава 6. Методы распознавания образов в обнаружении и диагностике неполадок
Глава 7. Анализ и диагностика неполадок с использованием информационных графов