URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Петров Б.А. Манипуляторы
Id: 43945
 

Манипуляторы

1984. 240 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В книге изложены основы проектирования механики и систем управления манипуляторов копирующего и некопирующего принципа действия. Основное внимание уделено шарнирно-рычажным конструкциям. Выявлены достоинства кинематических структур с рационально организованной взаимосвязью движений.

Рассмотрены принципы построения систем управления и теория обратимых следящих систем.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием конструкций и систем управления манипуляторами.


 Оглавление

Предисловие

Глава 1. Общие сведения о манипуляторах и рабочих зонах

1.1. Этапы и направления проектирования

1.2. Область применения манипуляторов и характеристики рабочих сред

1.3. Требования, предъявляемые к манипуляторам

1.4. Антропометрические аспекты проектирования

Глава 2. Кинематические структуры скелетных систем исполнительных и задающих органов манипуляторов

2.1. Критерии оценки качества скелетных систем кинематической структуры

2.2. Скелетные системы задающих органов

2.3. Статика скелетных систем

2.4. Оценка возможностей скелетной системы

2.5. Оценка параметров масс и габаритов исполнительных органов манипуляторов

Глава 3. Кинематические структуры мышечных систем исполнительных и задающих органов манипуляторов

3.1. Составные узлы взаимосвязанных кинематических структур

3.2. Организация кинематических структур исполнительных органов с одноосными шарнирами

3.3. Разновидности конструктивных схем исполнительных органов с одноосными шарнирами

3.4. Кинематическая развязка движений

3.5. Организация кинематических структур исполнительных органов с двухосными шарнирами

3.6. Принудительный выбор зазоров в шарнирно-рычажных исполнительных органах

3.7. Механизмы уравновешивания шарнирно-рычажных исполнительных органов

Глава 4. Системы управления

4.1. Общие сведения

4.2. Следящие системы двустороннего действия

4.3. Системы ДСД пассивного и активно-пассивного действия

4.4. Измерители моментов

4.5. Системы уравновешивания

Глава 5. Основы теории обратимых следящих систем

5.1. Электромеханическая аналогия

5.2, Режимы работы и основные соотношения

5.3. Обобщенные уравнения ОСС

5.4. Методы исследования

5.5. Базовый режим

Глава 6. Условия устойчивости и способы коррекции ОСС

6.1. Условия устойчивости симметричной ОСС в режиме НВД

6.2. Способы коррекции ОСС

6.3. Влияние типовых нелинейностей на работу ОСС в режиме НВД

6.4. Симметричная ОСС при работе в режимах СД н ВД

6.5. Четырехприводная ОСС

6.6. Несимметричные ОСС

Глава 7. Инвариантные ОСС

7.1. Постановка задачи

7.2. Обратимый с/-контур как условие достижения абсолютной инвариантности СК ОСС

7.3. Физическая реализуемость инвариантных ОСС

7.4. Устойчивость и качественные показатели инвариантной ОСС

Заключение

Список литературы

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце