Рассмотрены механизмы рациональной структуры, освещены вопросы кинематического синтеза пространственных мехаизмов, а также динамики и точности механизмов. Изложены методы решения задач кинематики и динамики пространственных механизмов на ЭВМ. Даны примеры и рекомендации по выбору механизмов. (Подробнее)
