URSS.ru - Издательская группа URSS. Научная и учебная литература
Об издательстве Интернет-магазин Контакты Оптовикам и библиотекам Вакансии Пишите нам
КНИГИ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ


 
Вернуться в: Каталог  
Обложка Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. Робототехника для машиностроения
Id: 41322
 

Промышленные роботы и их применение. Робототехника для машиностроения. Изд.2, перераб. и доп.

1983. 312 с. Твердый переплет. Букинист. Состояние: 4+. .
Обращаем Ваше внимание, что книги с пометкой "Предварительный заказ!" невозможно купить сразу. Если такие книги содержатся в Вашем заказе, их цена и стоимость доставки не учитываются в общей стоимости заказа. В течение 1-3 дней по электронной почте или СМС мы уточним наличие этих книг или отсутствие возможности их приобретения и сообщим окончательную стоимость заказа.

 Аннотация

В отличие от первого издания (Промышленные роботы, 1975), приведены основные характеристики и компоновки отечественных промышленных роботов, а также кратко охарактеризованы системы программного управления промышленными роботами. Изложены методы моделирования роботов и методики их экспериментального исследования, обобщен передовой отечественный опыт робототехники.

•Книга рассчитана на широкий круг инженерно-технических работников, занимающихся механизацией и автоматизацией производственных процессов, и может быть полезна студентам и аспирантам вузов.


 Оглавление

Предисловие............................ 3

От автора............................. 5

Введение.............................. 6

Глава 1. Общие сведения о роботах................ 15

Основные определения..................... 15

Классификация роботов..................... 22

Глава 2. Методы расчета, моделирования и экспериментальных исследований промышленных роботов........... 33

Кинематический анализ механизмов манипуляторов........ 33

Динамическая модель робота.................. 39

Структурный и кинематический синтез манипуляторов....... 44

Оптимизация управления и динамический синтез робота..... 51

Методы экспериментальных исследований и испытаний промышленных роботов.......................... 62

Глава 3. Разработка и производство промышленных роботов..................... 87

Общие сведения......................... 87

Гидромеханические роботы................... 97

Пневмомеханические роботы.................. 148

Электромеханические роботы................... 219

Глава 4. Компоновка и конструктивные особенности роботов................... 241

Список литературы......................... 307

 
© URSS 2016.

Информация о Продавце