Обложка Корендясев А.И., Саламандра Б.Л., Тывес Л.И. и др. Манипуляционные системы роботов
Id: 41098
1299 руб.

Манипуляционные системы роботов

1989. 472 с. Букинист. Состояние: 4+. Есть погашенная печать расформированной библиотеки.
  • Твердый переплет

Аннотация

В книге изложены основы построения исполнительных механизмов роботов. Рассмотрение проведено на основе математического анализа базовых схем робототехники и касается вопросов кинематики, динамики, управления и энергетических соотношений.


Об авторе
Тывес Леонид Иосифович
Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Института машиноведения Российской академии наук (ИМАШ РАН). В 1960 г. окончил Московский станкоинструментальный институт. После трех лет работы конструктором в ЦПКО "Союзпроммеханизация" поступил в 1963 г. в аспирантуру Института машиноведения АН СССР (ныне ИМАШ РАН), в котором после защиты кандидатской диссертации в 1966 г. работает по настоящее время. Область научных интересов — теория машин и механизмов, колебания существенно нелинейных (виброударных) систем, робототехника и машины-автоматы. Автор и соавтор множества научных статей и изобретений по указанным направлениям. Автор книг "Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений" (М.: URSS) и «Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов» (М.: URSS).